[发明专利]一种六自由度并联机构实时正解方法有效
| 申请号： | 201611003816.5 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106570296B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 韩俊伟;丛大成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 23101 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 实时 正解 方法 | ||
【说明书】：
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