[发明专利]一种多通道微量液体精确混合装置

说明书

技术领域

本发明涉及微量液体的非接触精确量取和混合，具体地指一种多种微量液体精确混合装置。

背景技术

为满足用户的个性化需求，在各种商业卖场和个人自用场合中，按用户自定义配方现场调配香水、精油、调味料等液体越来越常见。目前，类似的现场调配存在大量手动混合，多采用滴管手工调配，这种方式精度低、损耗大、效率低、对工作人员要求高。特别是对具有挥发性、价格昂贵的液体进行调配，例如精油、香水，一般以“滴”为单位计量，普通的手工调配很难达到精度要求，且容易造成污染和浪费。

现有的微量液体混合装置，大多适用于工业生产和实验室环境，一方面，工业上使用的自动液体分注机械手装置，必将导致装置结构复杂、体积大，不适用于商业卖场和家庭环境；另一方面，现有的微量液体调配混合装置大多只考虑了单通道的设计，无法对多个品种的液体原料进行一次性调配，参考申请公布号为CN 1045329288A的发明专利。

发明内容

本发明的目的是为了要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、体积小、精度高、可在现场按照自定义配比自动调配的非接触式多通道微量液体精确混合装置。

本发明的技术方案为：

一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，包括底盘7、转盘8、控制模块1、驱动转盘旋转的驱动机构6以及多个微量液体提取装置；所述底盘位于转盘上面，所述转盘以其垂直中轴线转动；所述底盘上设有多个沿圆周方向分布的液体混合入口7.1.1，所述多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口7.1.1；所述转盘上设有一个液体混合出口8.2.2，所述液体混合出口8.2.2可旋转至每个液体混合入口的正下方，使液体混合入口7.1.1连通液体混合出口8.2.2，所述液体混合出口下方设有混合液体采集瓶9；所述转盘上设有一个与液体混合出口位置对应的定位红外发射管8.2.3，所述底盘上设有与多个液体混合入口的位置一一对应、且与所述转盘上的定位红外发射管配对的多个定位红外接收管7.2.3；所述控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，所述控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，所述定位红外发射管和定位红外接收管与所述控制模块电连接。

优选的，所述底盘可包括相互嵌套固定的底盘本体7.1和底盘电路层7.2，所述多个定位红外接收管7.2.3可位于所述底盘的下表面，所述多个定位红外接收管7.2.3可通过设置在底盘电路层上的电路与控制机构电连接。

优选的，所述转盘可包括相互嵌套固定的转盘本体8.1和转盘电路层8.2，所述与液体混合出口对应的定位红外发射管8.2.3可位于所述转盘电路层8.2的上表面，所述与液体混合出口对应的定位红外发射管8.2.3可通过设置在转盘电路层上的电路与底盘电路层电连接。

优选的，所述转盘电路层和所述底盘电路层可旋转电连接，所述底盘电路层下表面可设有向下凸起的pogo pin连接器7.2.1，所述转盘电路层上表面可设有与所述pogo pin连接器位置对应的、且与转盘垂直中轴线同轴的环形焊盘8.2.1，所述控制模块可与底盘电路层电连接。

优选的，还可包括支架10，所述底盘可固定在支架10上，所述驱动机构6可由电机和减速器构成，所述电机和减速器可固定在底盘上,所述电机的转轴可与转盘同轴相连。

优选的，所述底盘的每个液体混合入口中心和与其对应的定位红外接收管中心、以及底盘中心可在一条直线上，所述转盘的液体混合出口中心和与其对应的定位红外发射管中心、以及转盘的旋转中心可在一条直线上。

优选的，所述微量液体提取装置可包括蠕动泵4、电机5、输液管3，所述输液管穿插在蠕动泵内，该输液管的入口插入在装有待混合液体的容器2的液面下，电机与蠕动泵相连控制蠕动泵挤压输液管，其特征在于，所述转盘的液体混合出口处可设有液滴检测装置，所述液滴检测装置可与控制模块电连接，所述控制模块可与电机电连接控制电机工作。

优选的，所述液滴检测装置可由红外对管固定座8.1.2、红外对管8.2.4组成，所述红外对管固定座可安装在所述转盘的液体混合出口的两侧，所述液滴检测装置的红外发射管可安装在液滴下落轨迹一侧的红外对管固定座上，所述液滴检测装置的红外接收管可安装在与液滴下落轨迹相对应的另一侧的红外对管固定座上，所述液滴检测装置的红外对管可与控制机构电连接。

优选的，所述液滴检测装置的红外对管可通过所述转盘电路层的电路与底盘电路层电连接。