[发明专利]用于铲斗门和改进的栓锁操纵杆的模块化设计

说明书

提供了一种用于结合铲斗门的栓锁机构使用的栓锁操纵杆，其包括具有轭架的锁栓。栓锁操纵杆可以包括具有配置成接触锁栓的轭架的平直表面的接口部分以及配置成将栓锁操纵杆枢转地连接至门的枢转连接部分，其中枢转连接部分限定基本上与接口部分的平直表面共线的枢转点。

技术领域

本发明涉及移动材料的机器(诸如采矿机)的领域。具体地说，本发明涉及一种采矿机诸如绳铲上的铲斗门和铲斗桶等。

背景技术

诸如电动绳或动力铲、斗铲的工业采矿机用于执行挖掘操作以从矿山或采石场的堤坝移除材料。在传统的绳铲上，铲斗桶附接至手柄，且铲斗桶是由穿过吊杆滑轮的缆绳或绳索支撑。绳索固定至可枢转地联接至铲斗桶的吊环。手柄沿着鞍座移动以操纵铲斗桶的位置。在提升阶段期间，绳索由绞盘卷入到机器的基座中，将铲斗桶向上提升穿过堤坝并且释放待挖掘的材料。为了释放设置在铲斗桶内的材料，铲斗门枢转地联接至铲斗桶。当铲斗门未栓锁至铲斗桶时，其远离铲斗的底部枢转，由此通过铲斗的底部将材料放出。

换言之，当正装载铲斗桶且当负载摆动至沉积点时，铲斗门必须保持关闭。在那时，铲斗打开以允许清空铲斗的内容物。通常，铲斗门的锁定已经通过机械栓锁来完成，该机械栓锁与铲斗的靠近自由边缘的壁接合，该自由边缘与铲斗桶与机器的旋转附接部相对。机械栓锁将门保持在关闭位置中，并且由缆绳、绊索或其它装置释放以允许门在其自身重量下摆动打开，且随着门转回，铲斗桶改变姿态以准备其下一个装载循环。

图1示出了如本领域已知的动力或采矿铲100。铲100包括可移动基座102、驱动轨道104、转台106、回转机架108、吊杆110、吊杆110的下端112(也称为吊杆脚)、吊杆110的上端114(也称为吊杆端)、张紧缆绳116、悬架张紧构件118、悬架张紧构件120、可旋转地安装在吊杆110的上端114上的滑轮122、铲斗桶124、枢转地联接至铲斗桶124的铲斗门126、吊索128、绞盘鼓筒(未示出)、铲斗手柄130、鞍座132、托运轴134以及运输单元(也称为推挤驱动装置，但未示出)。旋转结构25允许上部机架30相对于下部基座15旋转。转台106限定铲100的旋转轴136。旋转轴136垂直于由基座102限定的平面138，并且大体上对应于地面或支撑面的坡度。

可移动基座102由驱动轨道104支撑。可移动基座102支撑转台106以及回转机架108。转台106能够相对于可移动基座102旋转360度。吊杆110在下端112处枢转地连接至回转机架108。吊杆110由张紧缆绳116与回转机架108保持向上和向外延伸的关系，该张紧缆绳锚固至悬架张紧构件118和悬架张紧构件120。悬架张紧构件120安装在回转机架108上。

铲斗桶124由吊索128悬挂在吊杆110下方。吊索128缠绕在滑轮122上方并且在吊环140处附接至铲斗桶124。吊索128锚固至回转机架108的绞盘鼓筒(未示出)。绞盘鼓筒由至少一个电动马达(在图1中以141示意地示出)驱动，所述至少一个电动马达与运输单元(未示出)结合。随着绞盘鼓筒旋转，将吊索128放出以使得铲斗桶124下降或将吊索拉入以提升铲斗桶124。铲斗手柄130也联接至铲斗桶124。铲斗手柄130可滑动地支撑在鞍座132中，且鞍座132在托运轴134处枢转地安装至吊杆110。铲斗手柄130包括齿条和形成在其上的齿，该齿接合安装在鞍座132中的驱动小齿轮(未示出)。驱动小齿轮由电动马达和运输单元(未示出)驱动以使铲斗手柄130相对于鞍座132延伸或缩回。

电源(未示出)安装至回转机架108以将动力提供给用于驱动升降滚筒的升降电动马达(未示出)、用于驱动推挤运输单元的一个或多个推挤电动马达(未示出)以及用于转动转台106的一个或多个摆动电动马达(未示出)。在某些情形下，电动马达141对铲的所有移动部件提供动力。推挤、升降以及摆动电动马达中的每一个均由其自身的电动马达控制器驱动，或替代地响应于来自控制器142的信号而驱动。