[发明专利]战场救护机器人

说明书

本发明是用于军事医疗领域，研制一种全电动人性化的八轮驱动全地型多功能机器人，具备卫星或无人机导航和电视遥控功能，战场上可寻找伤员发出的电讯号或由无人机设定的线路自动找到伤员，感应装置根据伤员的体位自动调整姿态，伏下机身，用五条机器臂(1)从伤员的身体两则挿入伤员身下然后抬起机身，使伤员身体完全平躺，离地面仅18CM，伤员两则挂有轻质装甲，并印有醒目红十字标识，进一步保证伤员安全，在运输过程中机器人装有水银开关能使伤员在路面不平的状态下(机身横向13度，纵向8度保持水平状态，并能跨越35CM垂直障碍。在情况特殊时也可以由操作员电视遥控操作。越野行时可以运载随军器材，炊具跟随前面战士携带电脉冲信号自动行走，是一台不吃草料的机器骡。

技术领域

本发明涉及军事领域，一种小型八轮驱动全地型智能运载工具。具体的说是用于战场伤员救护、物资运送、越野行军时器材弹药装备的运输。但其主要功能是为战场救护设计，因此称为战场救护机器人。

背景技术

传统的战场救护多为战场医护兵用担架和背负由的方式将伤员从火线转移到隐避地，然后用汽车或直升机转移到后方医院。这样给敌方阻击手制造了很多杀伤的机会。少数科技发达的国家开始研发战场救护机器人，但根据其公布的信息来看，其结果都不十分理想。不是造价昂贵(不利战损舍弃)增加战争成本，就是非人性化救护，(像叉车叉在伤员身体下抬起伤员身体)由于没有防护装甲及可能造成伤员二次伤害。(流弹及爆破弹片)对于需严格控制伤员体位的状况如骨折、出血等等。这种叉车式的搬运本身就是一种二次伤害。

发明内容

本发明的目地是研制一种全电驱动人性化的全地型多功能机器人，具备卫星或无人机导航和电视遥控功能，战场上可寻找伤员发出的电讯号由无人机设定的线路自动找到伤员，感应装置根据伤员的体位自动调整姿态，伏下机身，用五条机器臂(1)从伤员的身体两则挿入伤员身下然后抬起机身，使伤员身体完全平躺，离地面仅18CM，伤员两则挂有轻质装甲，并印有醒目红十字标识，进一步保证伤员安全，在运输过程中机器人装有水银开关能使伤员在路面不平的状态下(机身横向13度，纵向8度保持水平状态，并能跨越35CM垂直障碍。在情况特殊时也可以由操作员电视遥控操作。

本发明包括用四台蜗轮减速机(15)通过与机架主梁钢管(40)和前围管(28)铆固的连接法兰(16)控制的扭力臂(14)，针对起复不平路面，在水银开关的控制下，最大限度的维持平衡，并能根据需要调整机身的高低，扭力臂上的轴芯(23)通过平键(24)、内轴套(25)、平键(27)、铜垫圈(26)与轮架(12)相连，轮架上方装有备震弹簧(13)，轮架下方装有八组满盘电机行走轮(11)，并在平坦路面上行走时速不低于40公里。