[发明专利]一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法，在传统的常规液压制动系统的基础上增加辅助电液制动系统，辅助制动缸的制动液由储液室提供，辅助制动缸与前轮制动轮缸之间连通两条进油管路和两条回油管路，辅助制动缸与后轮制动轮缸之间连通一条进油管路和一条回油管路，接收到辅助制动信号后，辅助电液制动系统的制动液直接从辅助制动缸中流出，电液伺服阀根据辅助制动控制信号的强弱对流量进行实时的控制，使前后制动轮缸产生可实时调节的制动力，使用常规液压制动系统实现巡航控制中的常规制动、紧急制动以及防抱死功能，使用辅助制动系统实现巡航控制中的自动防追尾功能。

技术领域

本发明涉及车辆的电液制动系统，具体是用于车辆巡航控制的电液制动系统。

背景技术

对于没有装备巡航系统的车辆，车辆在运行中要保持一个稳定车速时，需要驾驶员长期根据路况进行加减油门，并且速度也把握不准，长时间的驾驶，使驾驶员容易疲劳，带来巨大的安全隐患。现有的电动汽车巡航系统功能主要通过整车控制器完成，操作过于复杂，系统响应缓慢，难以实现汽车巡航时的安全驾驶。

当车辆以稳定速度行驶的时候，若驾驶员反应不及时，极易发生追尾碰撞。在危险情况时，驾驶员如果有半秒钟的预处理时间，可减少30%的追尾事故。如果在事故发生前能够及时提醒驾驶员，很多交通事故则可以避免，而防追尾技术是实现这一功能的重要手段，它可以减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全起到重要作用。

中国专利申请号为 CN201510359552.6、名称为“一种用于汽车的电液制动系统及使用其的方法”的文献中公开的自动电液制动系统存在以下不足：1.未考虑车辆自动制动时的制动踏板感觉，使得制动踏板感觉与传统液压制动系统的制动踏板感觉大为不同，易造成危险事故的发生；2.未明确电液制动系统自动制动的启用条件，仅是当本车速度大于0且前方发现障碍物时有危险存在，电动液压泵开始工作，这导致该电液制动系统可能在车辆正常行驶时作用。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法，该电液制动系统不仅能实现传统液压制动系统的功能，同时还能有效预防巡航过程中车辆追尾事故的发生，提高汽车巡航的安全性。

本发明一种用于车辆巡航控制的电液制动系统采用的技术方案是：当车辆巡航时，常规液压制动系统不工作，由车载雷达检测到车辆与前车的相对距离且相对速度时，制动控制器控制第一、第二电液伺服阀工作，制动液由辅助制动轮缸进入辅助制动回路，分别对左前制动轮缸、右后制动轮缸、左后制动轮缸和右后制动轮缸产生制动力；当车载雷达检测到车辆与前车的相对距离或相对速度时，制动控制器解除辅助电液制动系统，制动控制器给第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八这八个开关电磁阀通电，同时控制第一、第二液压泵工作，使前、后轮减压。

本发明一种用于车辆巡航控制的电液制动系统的控制方法采用的技术方案是：当车辆巡航时，常规液压制动系统不工作，由车载雷达检测到车辆与前车的相对距离且相对速度时，制动控制器控制第一、第二电液伺服阀工作，制动液由辅助制动轮缸进入辅助制动回路，分别对左前制动轮缸、右后制动轮缸、左后制动轮缸和右后制动轮缸产生制动力；当车载雷达检测到车辆与前车的相对距离或相对速度时，制动控制器解除辅助电液制动系统，制动控制器给第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八这八个开关电磁阀通电，同时控制第一、第二液压泵工作，使前、后轮减压。

本发明的优点是：

1.本发明是在传统的常规液压制动系统的基础上增加辅助电液制动系统，辅助制动缸的制动液由储液室提供，辅助制动缸与前轮制动轮缸之间连通两条进油管路和两条回油管路，辅助制动缸与后轮制动轮缸之间连通一条进油管路和一条回油管路，接收到辅助制动信号后，辅助电液制动系统的制动液直接从辅助制动缸中流出，电液伺服阀根据辅助制动控制信号的强弱对流量进行实时的控制，使前后制动轮缸产生可实时调节的制动力，使辅助电液制动系统具有自动防追尾功能，能够提高车辆巡航控制的安全性。