[发明专利]台车定位销切换系统

权利要求书

1.一种台车定位销切换系统，包括成对布置的工位，每对工位至少包括一个取料工位(STATION1)及一个放料工位(STATION2)，框架结构(1)由取料工位(STATION1)被传输至放料工位(STATION2)，其特征在于：

框架结构(1)上锁死有可与该框架结构(1)脱离的多个机械式定位锁紧机构(3)，每个机械式定位锁紧机构(3)上固定有一组对称的定位销机构(2)，在双层积放式输送机(6)的上层及下层存放的定位销机构(2)的规格不相同；

在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机(6)，双层积放式输送机(6)用于分层存放固定有定位销机构(2)的机械式定位锁紧机构(3)；

在每个双层积放式输送机(6)的前后两侧分别设有一个机器人，位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的前侧的机器人定义为取料机器人(R1、R2)，取料机器人用于将运行至取料工位(STATION1)的框架结构(1)上的两个机械式定位锁紧机构(3)连同其上的定位销机构(2)取下，取下后的机械式定位锁紧机构(3)被取料机器人(R1、R2)放置至相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层；位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的后侧的机器人定义为放料机器人(R3、R4)，放料机器人(R3、R4)将相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层存放的机械式定位锁紧机构(3)连同其上的定位销机构(2)取下，再放置至放料工位(STATION2)的框架结构(1)上。

2.如权利要求1所述的一种台车定位销切换系统，其特征在于，在所述框架结构(1)上及所述双层积放式输送机(6)的每一层均设有左右布置的楔形槽底座(4)，楔形槽底座(4)的内侧设有楔形凹槽；

所述机械式定位锁紧机构(3)两端伸入两侧的楔形凹槽后，与楔形槽底座(4)锁死，从而实现与所述框架结构(1)或所述双层积放式输送机(6)的锁死，所述机械式定位锁紧机构(3)两端脱离两侧的楔形凹槽后，与楔形槽底座(4)脱离，从而实现与所述框架结构(1)或所述双层积放式输送机(6)的脱离。

3.如权利要求2所述的一种台车定位销切换系统，其特征在于，在每个所述机器人上设有搬运抓手(10)，搬运抓手(10)在抓紧所述机械式定位锁紧机构(3)的同时向所述机械式定位锁紧机构(3)施加力，使得所述机械式定位锁紧机构(3)两端脱离两侧的楔形凹槽，搬运抓手(10)放开所述机械式定位锁紧机构(3)后，所述机械式定位锁紧机构(3)两端伸入两侧的所述楔形凹槽。

4.如权利要求1所述的一种台车定位销切换系统，其特征在于，每对工位还包括一个过渡滚床(8)，过渡滚床(8)位于取料工位(STATION1)与放料工位(STATION2)之间。