[发明专利]用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统和验证方法有效
申请号: | 201611005375.2 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106777469B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 刘付成;朱东方;宋婷;孙俊;阳光 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 周乃鑫 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 卫星 振动 评估 地面 物理 仿真 验证 系统 方法 | ||
1.一种用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统,其特征在于,该系统包含:
模拟太阳能电池阵,其通过调节模拟太阳能电池阵与卫星中心体安装的不同角度,模拟太阳能电池阵的对卫星中心体的不同耦合干扰作用;
挠性特性测量与辨识子系统,其电路连接模拟太阳能电池阵,测量模拟太阳能电池阵的挠性振动变形信息;
干扰激励模拟子系统,其模拟并输出模拟太阳能电池阵的挠性振动对卫星中心体的耦合干扰力矩;
高精度零重力模拟系统和位姿随动子系统,其通过悬吊的方式为模拟太阳能电池阵提供零重力环境;
三轴气浮平台,其输入端电路连接模拟太阳能电池阵、干扰激励模拟子系统、高精度零重力模拟系统和位姿随动子系统,整合分析得到零重力情况下模拟太阳能电池阵的挠性振动对卫星中心体所产生的干扰力矩。
2.如权利要求1所述的用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统,其特征在于,该系统还包含:试验评估子系统,其输入端电路连接三轴气浮平台,接收零重力情况下模拟太阳能电池阵的挠性振动对卫星中心体所产生的干扰力矩,对模拟太阳能电池阵的振动测量信息和三轴气浮平台的三轴姿态角及三轴姿态角速度信息进行滤波分析,并与期望的模拟太阳能电池阵振动信息和三轴气浮平台的三轴姿态角与三轴姿态角速度信息进行对比,从而对挠性振动抑制方法和姿态控制方法的效果进行评估。
3.如权利要求1所述的用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统,其特征在于,该系统还包含:监控子系统,其通信连接三轴气浮平台,检测三轴气浮平台的实时三轴姿态角和三轴姿态角速度信息,并与期望的姿态角和姿态角速度指令对比,测定卫星姿态控制系统的姿态控制精度。
4.如权利要求3所述的用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统,其特征在于,所述监控子系统的还通信连接并检测模拟太阳能电池阵、高精度零重力模拟系统、位姿随动子系统和干扰激励模拟子系统的工作状态,根据工作状态分别对模拟太阳能电池阵、高精度零重力模拟系统、位姿随动子系统和干扰激励模拟子系统进行实时调节、或暂停工作、或停止工作。
5.如权利要求2所述的用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统,其特征在于,该系统还包含监控子系统,监控子系统输入端通信连接三轴气浮平台、模拟太阳能电池阵、高精度零重力模拟系统、位姿随动子系统和干扰激励模拟子系统,输出端通信连接试验评估子系统,将三轴气浮平台、模拟太阳能电池阵、高精度零重力模拟系统、位姿随动子系统和干扰激励模拟子系统的工作状态输出至试验评估子系统,对模拟太阳能电池阵的振动测量信息和三轴气浮平台的三轴姿态角及三轴姿态角速度信息进行滤波分析,并与期望的模拟太阳能电池阵振动信息和三轴气浮平台的三轴姿态角与三轴姿态角速度信息进行对比,从而对挠性振动抑制方法和姿态控制方法的效果进行评估。
6.一种如权利要求1至5中任意一项权利要求所述用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统的验证方法,其特征在于,该验证方法包含:
模拟太阳能电池阵设定角度;
挠性特性测量与辨识子系统测量模拟太阳能电池阵的挠性振动变形信息。
7.如权利要求6所述的地面物理仿真验证方法,其特征在于,该验证方法还包含:
干扰激励模拟子系统模拟并输出模拟太阳能电池阵的挠性振动对卫星中心体的耦合干扰力矩;
高精度零重力模拟系统和位姿随动子系统通过悬吊的方式为模拟太阳能电池阵提供零重力环境;
三轴气浮平台整合分析从干扰激励模拟子系统、模拟太阳能电池阵、高精度零重力模拟系统和位姿随动子系统接收的零重力情况下模拟太阳能电池阵的挠性振动对卫星中心体所产生的干扰力矩。
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