[发明专利]船体清刷监测水下机器人液压系统在审
| 申请号： | 201611005818.8 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106741726A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 曹文;曹伟 | 申请（专利权）人： | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 吴惠松 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船体 监测 水下 机器人 液压 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于：包括清除物收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路、强磁盘调控液压回路和液压动力源回路，以上回路均与液压泵和油箱连接，所述清除物收集驱动液压回路为清除物收集器提供液压动力，所述刷盘驱动液压回路为刷盘提供液压动力，所述作业车行走液压回路为作业车驱动轮提供液压动力，所述作业车转向液压回路为作业车转向轮提供液压动力，所述强磁盘调控液压回路为磁盘提供液压动力，所述液压动力源回路则将电机驱动的机械能转换为液体压力能为收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路和强磁盘调控液压回路的液压马达、液压缸提供液体压力能。
2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于：所述刷盘为四个，分成两组，单个转速为1000rpm。
3.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于：所述作业车驱动轮和作业车转向轮均为两个，所述两个作业车转向轮联动。
4.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于：所述磁盘为两个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通市海鸥救生防护用品有限公司，未经南通市海鸥救生防护用品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611005818.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
