[发明专利]乘客输送机

说明书

本发明提供一种乘客输送机，在高龄者等步行速度较慢的乘客的情况下，使梯级成为低速而能够确保安全性。在乘客输送机(10)的乘降口设置地垫(72)，该地垫(72)对在其上行走的乘客的足迹进行检测，控制部(50)根据所检测到的足迹来计算乘客的步行速度(w)，在步行速度(w)慢于第一基准步行速度(k1)时，将梯级(30)的行驶速度(v)降低到比通常速度(v0)慢的第一基准行驶速度(v1)。

相关申请的引用：本申请以日本专利申请2016-108509(申请日：2016年5月31日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

以往，提出有如下技术：在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，乘客所搭乘的梯级的速度以一定的通常速度行驶，但是，在高龄者、身体残障的乘客进行利用的情况下，为了确保其乘降的安全性而使梯级成为比通常速度为低速。

但是这样的技术中，读取乘客所具有的便携终端的识别信息，在与该识别信息对应的乘客为高龄者等乘客的情况下，使梯级为低速。因此，存在在不具有这样的便携终端的高龄者等乘客搭乘乘客输送机的情况下梯级不会成为低速的问题。

发明内容

本发明的实施方式是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种乘客输送机，在高龄者等步行速度较慢的乘客的情况下，使梯级成为低速而能够确保安全性。

本发明的实施方式为一种乘客输送机，其特征在于，具有：多个梯级，连结为环状；马达，驱动上述梯级；地垫，设置在上述梯级的乘降口；以及控制部，对上述马达的旋转速度进行控制；上述地垫对行走在上述地垫上的乘客的足迹进行检测，上述控制部根据所检测到的上述足迹来计算上述乘客的步行速度，在上述步行速度慢于第一基准步行速度k1时，将上述梯级的行驶速度降低到慢于通常速度v0的第1基准行驶速度v1。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动扶梯的从侧面观察的说明图。

图2是乘降口的平面图。

图3是表示地垫上的足迹的说明图。

图4是表示自动扶梯的电构成的框图。

图5是梯级的行驶速度的控制方法的流程图。

具体实施方式

关于本发明的一个实施方式的乘客输送机，应用于自动扶梯10而参照图1～图5来进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1对各自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层与下层，使用支承角铁2、3对该桁架12进行支承。

在位于桁架12上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24、以及左右一对扶手带轮27、27。该驱动装置18具有马达20、减速器、安装于该减速器的输出轴的输出链轮、通过该输出链轮驱动的驱动链22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器23。通过该驱动链22使左右一对驱动链轮24、24旋转。左右一对驱动链轮24、24与左右一对扶手带轮27、27通过未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部，设置有对马达20、盘式制动器23等进行控制的控制部50。