[发明专利]一种基于GPU的长码分段重叠局部相关捕获方法有效
申请号: | 201611006729.5 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN106772471B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 牟卫华;唐小妹;马春江;欧钢;王飞雪;孙广富;倪少杰;高毅;李壮 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 陈立新 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gpu 分段 重叠 局部 相关 捕获 方法 | ||
1.一种基于GPU的长码分段重叠局部相关捕获方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1提取长码生成本地参考信号序列
根据本地时间t0,取[t0t0+t]时间段持续时间为t的长码数据,根据采样率fs生成本地参考信号序列p(n),p(n)为{p(0) p(1) … p(tfs)};
步骤S2输入信号剥离载波
以采样率fs对输入信号进行采样,采集(T+t)秒的输入信号,其中T为预设的伪码搜索不确定时间范围,剥离载波后生成输入信号复信号序列s(n),s(n)为{s(0) s(1) … s[(T+t)fs]};
步骤S3分配数据存储空间,传输数据到GPU设备端
在GPU设备端为输入信号复信号序列s(n)和本地参考信号序列p(n)分配存储空间,使用cudaMemcpy()函数将输入信号复信号序列s(n)和本地参考信号序列p(n)由主机端拷贝到GPU设备端;
步骤S4输入信号复信号序列重叠分段划分,本地信号序列补零扩展
将输入信号复信号序列部分重叠分段划分,得到m个序列si(n)i=0,1,…,(m-1),将本地信号序列p(n)补充Tfs/m个0,得到序列p0m(n);
步骤S5创建傅里叶变换计划
调用函数cufftPlan1d()、cufftPlanMany()创建傅里叶变换计划;
步骤S6批处理计算信号序列傅里叶变换
调用函数cufftExecC2C()、cufftExecR2C(),批处理计算分段划分的m个序列si(n)的傅里叶变换序列Si(k)和本地信号序列p0m(n)的傅里叶变换序列P0m(k);
步骤S7频域共轭乘运算
在GPU中逐点计算Si(k)与P0m(k)的共轭乘积,得到序列Yim(k);
步骤S8逆FFT得到多段相关值序列,拼接后得到整个相关值序列
调用函数cufftExecC2C()计算Yim(k)的逆FFT,得到m个循环相关序列yim(n),截取每个相关序列的前Tfs/m个值yi(n),拼接后得到整个不确定时间范围内的相关值序列r(n);
步骤S9计算相关值序列模值
在GPU中逐点计算相关值序列r(n)的模值,得到模值序列M(n);
步骤S10信号检测
搜索M(n)的最大值,判断是否超过检测门限,并确定码相位值td。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学,未经中国人民解放军国防科学技术大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611006729.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:壁钩(wallhook)
- 下一篇:鞋托(X支架)
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置