[发明专利]一种周视扫描系统视频增强方法及装置有效

申请号：	201611007528.7	申请日：	2016-11-16
公开（公告）号：	CN106791282B	公开（公告）日：	2019-10-25
发明（设计）人：	祁海军;赵金博;黄成章;刘奇;邓希宁;石岩	申请（专利权）人：	中国电子科技集团公司第十一研究所
主分类号：	H04N5/21	分类号：	H04N5/21;H04N9/64
代理公司：	工业和信息化部电子专利中心 11010	代理人：	于金平
地址：	100015***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种扫描系统视频增强方法装置
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【说明书】：

本发明公开了一种周视扫描系统视频增强方法及装置。该方法包括以下步骤：统计所述周视扫描系统在第N周扫描过程中产生的所有视频数据的像素灰度级，以灰度级为像素划分基准，求取像素概率密度；建立像素灰度级与像素概率密度的对应关系，得到灰度映射表；根据所述灰度映射表得到第N+1周所有视频数据的像素灰度级对应的像素概率密度，得到全景周视图像。本发明的技术方案，采用全周数据统计方法获得全景直方图信息，在此基础上对全景图像进行均衡化处理，很好的解决了传统直方图处理后带来的全景拼图边界问题。

技术领域

本发明涉及光电成像技术领域，特别涉及一种周视扫描系统视频增强方法及装置。

背景技术

周视扫描系统可以实现对360°全景拍摄并输出连续视频，要求能实时地对全景视频进行直方图处理，进而达到增强显示效果，消除帧间边界的目的。

周视扫描系统相比于传统拍摄系统，输出视频以周为单位。拍摄设备安装于转台之上，方位不停旋转，并且在固定方位角度触发曝光，旋转360°为一个周期，所拍摄的视频图像经过数据传输系统到达后端显控计算机，在计算机中可以把全周图像进行拼图处理，从而得到360°全景周视图像。

传统直方图处理以帧为单位，统计全帧像素，以此为依据对像素灰度进行重新映射，达到增强目的。在周扫系统中传统直方图处理方法并不适用，主要带来的问题是，全周图像动态范围较大，并且周内各帧统计结果差异明显，直方图处理后的亮度差别较大，直观感受是全景拼图后的边界明显，显示效果不理想。为了能达到理想的显示效果，需要对传统直方图处理方法进行改进。

发明内容

为了解决现有技术中周视扫描系统全景拼图后边界明显、显示效果不理想的问题，本发明提供了一种周视扫描系统视频增强方法及装置。

本发明提供的周视扫描系统视频增强方法，包括以下步骤：

统计所述周视扫描系统在第N周扫描过程中产生的所有视频数据的像素灰度级，以灰度级为像素划分基准，求取像素概率密度；

建立像素灰度级与像素概率密度的对应关系，得到灰度映射表；

根据所述灰度映射表得到第N+1周所有视频数据的像素灰度级对应的像素概率密度，得到全景周视图像。

本发明还提供了一种周视扫描系统视频增强装置，包括统计和计算模块、灰度映射表生成模块、及全景直方图拉伸模块：

所述统计和计算模块，用于统计所述周视扫描系统在第N周扫描过程中产生的所有视频数据的像素灰度级，以灰度级为像素划分基准，求取像素概率密度；

所述灰度映射表生成模块，用于建立像素灰度级与像素概率密度的对应关系，得到灰度映射表；

所述全景直方图拉伸模块，用于根据所述灰度映射表得到第N+1周所有视频数据的像素灰度级对应的像素概率密度，得到全景周视图像。

本发明有益效果如下：

本发明实施例采用全周数据统计方法获得全景直方图信息，在此基础上对全景图像进行均衡化处理，很好的解决了传统直方图处理后带来的全景拼图边界问题。