[发明专利]一种气球悬浮式施药系统

说明书

技术领域：

本发明涉及农业施药技术领域，尤其涉及一种气球悬浮式施药方式及施药装置。

背景技术：

人力喷雾施药是目前主要的施药方式。这种施药方法施药射程较短，范围较小，效率较低，喷雾压力不稳定，雾滴大小变化大，雾化不均匀，且在施药过程中还会影响到施药人员的身体健康。人力喷雾施药方式已逐渐不能满足农业生产发展的需求。

随着科技的不断发展，人力逐渐被自动化机械代替，比如拖拉机、农用无人飞机、大型植保飞机等应用在农业上，提高了施药效率，降低了农药在喷洒过程中对操作人员的毒性威胁。如专利公告号为CN201644284U提出的一种机载式机动喷药机，喷药雾化均匀，喷头可以摆动并可调动，加大了喷药架幅度。专利公告号为CN204223183U设计的一种无人机喷洒装置提高了施药效率。但这些作业机械存在载重量小，持续供电时间短，需要频繁加药和换电池等问题，且施药过程需要专业人士进行维护，增加了成本，且不利于普及。

鉴于现有施药方式及施药装置的上述缺限，有必要设计一种可以长时作业、载药量大、成本低及施药简便的施药系统。

发明内容:

为解决现有动力机械田间作业通过性差，人工作业效率低等技术难题，本发明提供了一种气球悬浮式施药系统，其技术方案如下：

本发明的一种气球悬浮式施药系统，其特征在于，包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；

打药动力装置(2)包括药箱(2-1)、抽药管(2-2)、出药口(2-3)、三缸柱塞泵(2-4)、皮带(2-5)、柴油机(2-6)、过滤器(2-7)、机架(2-8)；机架(2-8)上安装有柴油机(2-6)，柴油机(2-6)通过皮带(2-5)带动柱塞泵(2-4)使其工作，柱塞泵(2-4)设有抽药管(2-2)和出药口(2-3)，抽药管(2-2)深入到药箱(2-1)中，药液可被柱塞泵(2-4)经过抽药管(2-2)抽到出药口(2-3)；抽药管(2-2)的进药端口安装有过滤器(2-7)。所述的打药动力装置(2)安装在行走装置(1)上；

输药装置(5)包括PPR管，相同独立的PPR管通过快速接头(7)连接；PPR管上每间隔一段距离安装有一个雾化喷头(6)，输药装置(5)上设置多个雾化喷头(6)；PPR管的前端与打药动力装置(2)的出药口(2-3)连接。输药装置(5)可以采用对称结构。

气球悬浮装置(4)包括压力表(4-2)、气球进气口(4-4)、牵引线(4-3)、气球(4-1)，气球(4-1)上设有进气口(4-4)和压力表(4-2)，气球(4-1)通过牵引线(4-3)连接在输药装置(5)PPR管上；输药装置(5)PPR管上每间隔一段距离设置一个气球悬浮装置(4)；输药装置(5)设置多个气球悬浮装置(4)。

用以充气球的气体可以是氢气、氦气。PPR管的长度可扩展为50到100米。药液输入端连接在行走装置上的柱塞泵输出口，PPR管末端由人牵引，人的速度与行走装置的速度一致。

PPR管上雾化喷头垂直向下喷药。

优选PPR管的前端通过第一平口球阀(3)与打药动力装置(2)的出药口(2-3)连接；优选输药装置(5)还包括第二平口球阀(8)，输药装置(5)PPR管的末端设有第二平口球阀(8)。

优选：

机架上安装12匹马力的柴油机和型号为120的三缸柱塞泵。柴油机通过皮带带动柱塞泵使其工作。

所述的行走装置的车厢里放有500L的药箱，连接柱塞泵的软管伸入药箱，药液被柱塞泵抽出增压后压入输药管道，输药装置有软胶管、过滤器和PPR管，PPR管上分布7个气球悬浮装置，每个气球充氢气40L左右，且每两个气球悬浮装置之间的间距为6米，气球悬浮装置作为PPR管的浮力装置。PPR管上每隔1.3米安装雾化喷头1个，PPR管的长度可扩展为50到100米。药液输入端连接在行走装置上的柱塞泵输出口，PPR管末端由人牵引，人的速度与行走装置的速度一致。或采用其他装置保证输药装置(5)PPR管不摆动。

所述的PPR管药液入口处设有一个平口球阀，预防不工作时药液回流，不同的PPR管通过快速接头连接，PPR管末端设有一个平口球阀，阻断药液流出。作业结束时可以通过末端的平口球阀将剩余在PPR管道中的药液流出。

所述的气球悬浮装置由压力表、进气口、牵引线、气球组成，在使用时将氢气或氦气经进气口充入气球内，通过观察压力表控制气球压力，使每个气球的充气量相同，使牵引的PPR管在同一高度上。