[发明专利]机械人搬运技术在审
| 申请号： | 201611008216.8 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108068096A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱连吉;李佳 | 申请（专利权）人： | 任丘市永基建筑安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 062550 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩支撑杆 挡板 搬运 置物台 转轴 伸缩支架 紧固件 滑轮 导轨 固定伸缩支架 自动化车间 自动化领域 搬运构件 承载构件 工作效率 固定程序 运行时 焊接 运送 替代 | ||
【权利要求书】：
1.机械人搬运技术，包括包括置物台、伸缩支架、伸缩支撑杆、挡板、转轴、滑轮、紧固件、导轨，机械人外观呈长方形，置物台为机械人用来承载构件的装置，下方中央通过紧固件固定伸缩支架，置物台四角设有4个伸缩支撑杆，伸缩支架和伸缩支撑杆下方共同固定在挡板上，挡板下方通过焊接的方式固定2个转轴，2个转轴的两端分别设置有4个滑轮，实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地。
2.根据权利要求1所述的机械人搬运技术，其特征在于，所述的置物台，外观呈凹槽状，大小可根据车间内墙板及叠合板等需要搬运的构件进行调整，并可通过螺栓连接等可拆卸连接方式，更换置物台。
3.根据权利要求1所述的机械人搬运技术，其特征在于，所述的伸缩支架和伸缩支撑杆，与置物台的连接均为可拆卸连接，可以根据实际情况选择不同长度的型号；当置物台升起时，伸缩支架和伸缩支撑杆共同升高，直至完全伸展开，将需要搬运的构件放置在置物台上后，置物台回落，直至完全收缩。
4.根据权利要求1所述的机械人搬运技术，其特征在于，所述的导轨，可根据自动化生产车间的空间大小设置或调整其形状。
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