[发明专利]一种混合动力无人水样采集船

权利要求书

1.一种混合动力无人水样采集船，包括无人船船体（1），所述船体（1）上设有推进器（11）、动力舱（12）和中央控制舱（14），其特征在于：所述船体（1）的外表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（13）和靠岸充电接口（10），所述船体（1）上端固设有半环形支撑架（5），所述半环形支撑架（5）的下方悬挂有风力发电机（9）左侧边固设电源总开关（4）；所述太阳能电池板（13）、风力发电机（9）和外置充电机输出端均通过与动力舱（12）中的电源控制器（20）相连，并对锂电池组（22）充电，所述锂电池组（22）的输出端通过多路开关电源板（21）与推进器（11）连接进行供电；所述半环形支撑架（5）的顶端分别固定设有GPS天线（7）、视频摄像头（3）、激光雷达（6）以及固定风力发电机（9）的支架（8）；所述船体（1）的底部固设水样采集装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述船体（1）是由太阳能电池板（13）和半环形支撑架（5）组成，所述半环形支撑架（5）的两底端分别固定在两个船形舱体上。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述船体（1）内部由动力舱（12）和中央控制舱（14）组成。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述视频摄像头（3）的输出端与所述的中央控制舱（14）中的工业平板（19）进行电连接，所述视频摄像机（3）采集水面视频并通过工业平板（19）进行处理，处理完通过DTU模块（16）进行发送，发送到可视界面端。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述中央控制舱（14）包括固设于半环形支撑架（5）顶端的GPS天线（7）、激光雷达（6）、主控板（15）、DTU模块（16）、GPS模块（17）、电子罗盘（18）、工业平板（19），所述GPS传输天线（7）的输出端通过GPS卫星定位传感器与所述工业平板（19）连接；所述工业平板（19）的输入端与激光雷达（6）连接，用于对船体（1）的行驶方向进行识别；所述主控板（15）、DTU模块（16）、GPS模块（17）、电子罗盘（18）与工业平板（19）相连，用于系统通信。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述动力舱（12）是由电源控制器（20）LHLM03-03/12V、12V/300AH锂电池组（22）及电源电路板（21）组成，电源控制器（20）LHLM03-03/12V分别将太阳能电池板（13）、风力发电机（9）和外置充电机所产生的电转换成直流电存储于锂电池组（22）中，通过电源电路板（21）为各设备供电。

7.根据权利要求1所述的一种混合动力无人水样采集船，其特征在于：所述船体（1）的底部固设水样采集装置（2），所述采集装置（2）与中央控制舱（14）中的主控板（15）相连，受主控板（15）输出的信号控制。