[发明专利]一种定子、电机、电动机及控制设备、设备

说明书

本发明提供一种定子，包括定子芯、设置在定子芯上的多相绕组，所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部；所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边分别设置共同的绕组。本发明还提供相应的电机、电动机及控制设备、设备。采用本发明的定子，通过将定子分成两个导磁部，通过共用多相绕组分别控制两个导磁部，可以实现通过一个相对小体积和质量的定子对多个动子灵活控制的目的。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种定子、电机、电动机及控制设备、设备。

背景技术

随着电机相关技术的改进和工业的发展，对电机现有的工业设计要求也越来越高，电机设备中，通常需要采用多动子结构以满足不同的需要，现有的专利文献中，如申请号：US201113306048所描述，定子采用两套绕组结构，所述定子的内外两侧的绕组分别控制两侧动子的转动，从而可以实现在同一个电机内形成两个电机的效果。但是上述电机结构，虽然可以分别控制两个动子，但是电机定子的两侧都需要设置绕组，从而造成电机自身体积、质量大，不利于实现高扭矩密度。

在另外一篇双动子结构的专利文献CN105529888中，两个动子共用定子的同一绕组，但是该电机不能实现两个动子的灵活控制，不能实现在同一个电机内形成两个电机的效果。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种定子、电机、电动机及控制设备、设备，将定子分成两个导磁部，通过共用多相绕组分别控制两个导磁部，因此可以实现通过一个相对小体积和质量的定子对多个动子灵活控制的目的。

本发明第一方面提供一种定子，包括定子芯、设置在定子芯上的多相绕组，所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部；所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边分别设置共同的绕组。

进一步，所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，包括：

每一个所述第一导磁部和每一个所述第二导磁部彼此间隔排列；或

每隔多个所述第一导磁部或者多个所述第二导磁部间隔排列。

进一步，所述至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，包括：

每个相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组；或

部分相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同绕组。

进一步，根据所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组的方式，获得的所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个共同的绕组通过的电流的关系式。

进一步，当每一个所述第一导磁部和每一个所述第二导磁部彼此间隔排列，且每个相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，所述获得的所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个共同的绕组通过电流的关系式包括：

设各个共同绕组输入的电流为L(1),L(2),L(3)..........L(2K)；控制所述第一导磁部的电流为U(1),U(2),U(3).....U(K)，控制所述第二导磁部的电流为V(1),V(2),V(3).....V(K)；形成如下关系式：

U(1)＝L(1)+L(2),U(2)＝L(3)+L(4),......，U(K)＝L(2K-1)+L(2K)

V(1)＝V(2)+V(3),V(2)＝V(4)+V(5),......，V(K)＝L(2K)+L(1)。