[发明专利]无人机式消除异物装置

说明书

本发明公开了一种无人机式消除异物装置，包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，还包括第一竖直旋转机构，第二竖直旋转机构，摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器。能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

技术领域

本发明涉及一种无人机式消除异物装置。

技术背景

从发电站发出的电能，一般都要通过输电线路送到各个用电地方。根据输送电能距离的远近，采用不同的高电压。从我国的电力情况来看，送电距离在200～300公里时采用220千伏的电压输电；在100公里左右时采用110千伏；50公里左右采用35千伏或者66千伏；在15公里～20公里时采用10千伏、12千伏，有的则用6300伏。输电电压在110千伏、220千伏的线路，称为高压输电线路，输电电压在330、550、以及750千伏的线路，成为超高压输电线路，而输电电压在1000千伏的线路，则称为特高压输电线路。

高压输电不但保证了输电质量，也保证了输电安全，因此在我国普遍采用高压输电。在我国，高压输电一般采用由高压塔高空输电方式实现。这种输电方式的优点就是不受地形限制，高压线远离地面，安全性较高。由于高压输电一般都是在野外，因此往往伴随着大风，极易将一些质量较轻的塑料纸、布条等物品吹到高空，挂到高压线上。随着风向的不断改变，这些挂装到高压线上的异物，极易缠绕到高压线相间，引起相间短路，严重危害输电安全。特别是在山东潍坊地区，农民普遍以种植大棚蔬菜为生，大棚撤换下的就塑料纸大量存在田间地头，经常被吹到高压线上形成安全隐患，因此很有必要研制一款用于清除高压线异物的装置。

发明内容

本发明就是针对上述问题提供一种结构合理，能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除的无人机式消除异物装置。

为解决上述问题，本无人机式消除异物装置的结构特点是：包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐，水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构，前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构，升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构，第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架，竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构，第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架，操作架内安装有摄像头，操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管，喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管，储罐上设有与软管连接的泄压阀，喷管上安装有与软管连接的控制阀，喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器，储罐上安装有控制水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构、摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器；所述挂架机构包括两根上下水平平行设置的横杆，横杆两端通过纵杆固接成框状，上部横杆的中部固设有对接板，对接板上设有对接孔，下部横杆上套装有既能沿横杆轴向滑动又能沿横杆周向转动的横套，横套上螺接有第一锁紧螺栓。

本专利是通过三轴连动结构来实现能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除的。