[发明专利]电机驱动装置和具备该电机驱动装置的相机模块

权利要求书

1.一种电机驱动装置，包括：

电机驱动部，向电机供应驱动电流来驱动电机；

电流镜部，对所述驱动电流进行镜像；

检测部，通过使基于所述驱动电流的第一电压以及基于经由所述电流镜部流动的镜像电流的第二电压彼此维持相同，来输出与所述镜像电流对应的检测电流；

电流比较部，通过比较来自所述检测部的所述检测电流与基于接收的控制信号的基准电流，来控制所述电机驱动部的电机驱动。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述检测部根据所述第一电压和所述第二电压之间的电压差来调节所述镜像电流，并输出与调整后的镜像电流对应的所述检测电流。

3.如权利要求2所述的电机驱动装置，其中，

所述检测部包括：第一检测器和第二检测器，用于检测根据所述电机驱动部的驱动方向而进行操作的晶体管的驱动电流，

其中，所述第一检测器和第二检测器分别包括：

比较器，比较所述第一电压和所述第二电压而输出栅极电压；

PMOS晶体管，根据所述比较器的栅极电压而被导通，从而调整所述镜像电流的电流电平；以及

镜像PMOS晶体管，根据所述比较器的栅极电压而与所述PMOS晶体管一起被导通，从而输出所述检测电流。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述电机驱动部包括：

晶体管部，包括分别具有在操作电源端和接地之间堆叠的两个晶体管的两个晶体管组，各个晶体管组的两个晶体管的连接点分别连接到所述电机；

驱动控制部，根据驱动方向而使所述晶体管部的各个晶体管组中的对应的晶体管进行操作；

开关部，根据所述驱动方向将所述电流比较部的栅极电压传递给对应的晶体管。

5.如权利要求4所述的电机驱动装置，其中，所述电流镜部包括：

第一镜像NMOS晶体管以及第二镜像NMOS晶体管，根据所述驱动方向而对所述晶体管部的各个晶体管组中的对应的晶体管中流动的驱动电流进行镜像。

6.如权利要求4所述的电机驱动装置，其中，所述电流比较部包括：

电流转换器，基于所述控制信号而输出所述基准电流；

电流比较器，比较所述基准电流和所述检测电流而将所述栅极电压传递给所述开关部。

7.一种相机模块，包括：

电机驱动装置，向电机供应驱动电流，并通过调整使基于所述驱动电流的第一电压与基于将所述驱动电流镜像的镜像电流的第二电压相同，从而生成与所述镜像电流对应的检测电流，并得到所述检测电流的反馈而驱动所述电机；

控制部，根据透镜的位置信号而控制所述电机驱动装置的电机驱动；

图像处理部，处理从所述透镜获得的图像信息。

8.如权利要求7所述的相机模块，其中，所述电机驱动装置包括：

电机驱动部，向所述电机供应所述驱动电流来驱动所述电机；

电流镜部，对所述驱动电流进行镜像；

检测部，通过调整而使所述第一电压和所述第二电压相等，并输出所述检测电流；

电流比较部，比较来自所述检测部的所述检测电流与基于接收的控制信号的基准电流，而控制所述电机驱动部的电机驱动。

9.如权利要求8所述的相机模块，其中，所述检测部根据所述第一电压和所述第二电压之间的电压差而调整所述镜像电流，并输出与所述调整后的镜像电流对应的所述检测电流。

10.如权利要求9所述的相机模块，其中，所述检测部包括：第一检测器和第二检测器，用于检测根据所述电机驱动部的驱动方向而进行操作的晶体管的驱动电流，

所述第一检测器和第二检测器分别包括：

比较器，比较所述第一电压和所述第二电压而输出栅极电压；

PMOS晶体管，根据所述比较器的栅极电压而被导通，从而调整所述镜像电流的电流电平；以及

镜像PMOS晶体管，根据所述比较器的栅极电压而与所述PMOS晶体管一起被导通，从而输出所述检测电流。