[发明专利]一种道路交通信号控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种道路交通信号控制方法，其特征在于，包括：

接收道路交叉路口各个通行方向上的检测装置发送的通行请求；

判断所述通行请求是否来自正在放行的通行方向；

如果所述通行请求不是来自正在放行的通行方向，则将所述通行请求记录在所述通行请求所来自的通行方向下；

按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求；

如果正在放行的通行方向后的第一个通行方向没有通行请求，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；其中N＝通行方向总数-1；

在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。

2.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，还包括：

如果正在放行的通行方向后的所有通行方向均没有通行请求，在正在放行的通行方向放行结束时，继续控制所述正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态。

3.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态之后，所述的道路交通信号控制方法，还包括：

累计跳过没有通行请求的通行方向的次数；

判断所累计的跳过没有通行请求的通行方向的次数是否超过设定的阈值，如果在所累计的跳过没有通行请求的通行方向的次数超过设定的阈值，则从正在放行的通行方向开始，按照所述预定的放行顺序依次控制正在放行的通行方向后的各个通行方向的信号灯为放行状态且持续第一预设时间。

4.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态之前，所述的道路交通信号控制方法，还包括：判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有表示特殊车辆通行的通行请求；

其中，所述在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态，包括：若正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有表示特殊车辆通行的通行请求，则在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将有表示特殊车辆通行的通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。

5.根据权利要求4所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有表示特殊车辆通行的通行请求，包括：

判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有包含预定标识的通行请求；其中，所述预定标识表示特殊车辆；

若正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有包含预定标识的通行请求，则确定正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有表示特殊车辆通行的通行请求。

6.根据权利要求1至5任一项所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，如果所述通行请求是来自正在放行的通行方向，则判断正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态的运行时间是否处于加秒时间窗；其中，所述加秒时间窗为放行结束前的一预定时间段；

如果正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态的运行时间处于所述加秒时间窗内，则控制所述信号灯显示为放行状态的运行时间延长第二预设时间。