[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，具有：

转子，其具有转子铁芯以及包括设置于所述转子铁芯的永磁体的多个磁极；以及

定子，其配置于所述转子的外周侧，具有定子铁芯，该定子铁芯中形成有与所述多个磁极相向的多个齿以及用于收纳卷绕于所述多个齿的电枢绕组的槽，

该电动机的特征在于，

所述转子构成为从所述转子的中心到外周的距离r(θ)满足下述的式(1)和式(2)，

其中，

R：定子芯的最小半径

r₀：转子最大半径

r₁：以往形状的转子的半径

p：转子的极数

θ：以从转子的旋转中心与旋转轴垂直地去向转子极中心的直线为基准(0[rad])时的角度[rad]

φ：用于指定r(θ)的范围[rad]

α、β、γ、μ：分别在式(1)和式(2)中被指定了范围的、用于对转子形状赋予特征的参数，其中，设μ⁰＝1。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

在使所述转子旋转一圈时的齿槽转矩中，转子极数与定子齿数的最小公倍数次的频率成分的齿槽转矩的振幅为额定转矩的0.2％以下。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

在使所述转子旋转一圈时的齿槽转矩中，转子极数与定子齿数的最小公倍数次的频率成分的齿槽转矩的振幅为额定转矩的0.125％以下。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述转子的形状、所述定子的齿的形状以及两者的相位关系在整个轴向上相同，所述转子的多个磁极各自的形状相同。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(5)而满足以下的式(5′)的方式决定参数φ，

。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(6)而满足以下的式(6′)的方式决定参数α，

。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(9)而满足以下的式(9′)的方式决定参数γ，

。

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(7)而满足以下的式(7′)的方式决定参数β，

。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(5)而满足以下的式(5″)的方式决定参数φ，

。

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(6)而满足以下的式(6″)的方式决定参数α，

α＝1 (6″)。

11.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(9)而满足以下的式(9″)的方式决定参数γ，

γ＝1 (9″)。

12.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(1)而满足下述的式(1′)的方式决定所述距离r(θ)，

。

13.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

以取代所述式(2)而满足下述的式(2′)的方式决定所述距离r(θ)，

。