[发明专利]通信控制系统

权利要求书

1.一种通信控制系统，所述控制系统包括主控器、微处理器、通信电路，信号线以及执行部件，所述主控器通过信号线与所述通信电路连接，所述通信电路与所述微处理器连接，所述微处理器与所述执行部件连接；所述执行部件包括电机和被驱动元件，所述主控器发出控制信号，所述控制信号通过所述信号线传递至所述通信电路，所述控制信号经过所述通信电路形成第一控制信号，所述微处理器采集所述第一控制信号，所述第一控制信号经过所述微处理器形成第二控制信号，所述微处理器将所述第二控制信号发送给所述电机，所述电机驱动所述被驱动元件运行；同时所述微处理器间隔一定时长采集代表所述执行部件的运行状态的第一反馈信号，所述第一反馈信号经过微处理器形成所述第二反馈信号，所述第二反馈信号通过通信电路形成所述第三反馈信号，所述主控器采集所述第三反馈信号，所述主控器根据所述第三反馈信号发出对应的所述控制信号，

其中，所述主控器包括第一存储模块，所述第一存储模块预存有多组代表所述执行部件的运行状态的控制信号的时长与低电平信号的时长的组合列表，所述第三反馈信号为所述信号线上的控制信号的时长与低电平信号的时长的组合，所述主控器根据所述第三反馈信号与所述第一存储模块预存的组合列表的组合之一相同，判断所述执行部件的运行状态。

2.根据权利要求1所述通信控制系统，其特征在于：所述主控器包括输出单元和输入单元，所述输出单元包括输出端口和输出电路，所述输入单元包括输入端口和输入电路，所述输出单元通过所述输出端口输出控制信号至所述信号线，所述输入单元自所述信号线采集所述第三反馈信号。

3.根据权利要求2所述通信控制系统，其特征在于：所述输出电路包括第一三极管和第一电阻，所述第一三极管的基极为所述控制信号输入极，所述第一三极管的射极通过所述第一电阻接地设置，所述第一三极管的集电极与所述输出接口连接；所述输入电路包括第二三极管和第二电阻，所述第二三极管的基极与所述输入接口连接，所述主控器通过所述输入接口采集所述第三反馈信号，所述第二三极管的射极接地设置，所述第二三极管的集电极通过所述第二电阻与电源连接。

4.根据权利要求2所述通信控制系统，其特征在于：所述通信电路包括发送单元、反馈单元以及连接单元，所述控制信号通过所述发送单元并生成第一控制信号，所述微处理器采集所述第一控制信号；所述第二反馈信号通过所述反馈单元生成所述第三反馈信号，所述连接单元包括第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一连接端与所述主控制连接，所述第二连接端与所述微处理器连接，所述第三连接端与所述微处理器连接。

5.根据权利要求3所述通信控制系统，其特征在于：所述发送单元包括宽电压输入模块，所述宽电压输入模块用于将经过发送单元的低电压大于0V小于设定值的控制信号块输出的电压变为0V。

6.根据权利要求5所述通信控制系统，其特征在于：所述宽电压输入模块包括第三三极管、第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻串联设置，所述第四电阻两端的电压与所述第三三极管的基极与射极之间的电压相同。

7.根据权利要求5所述通信控制系统，其特征在于：所述宽电压输入模块包括比较器，第十一电阻、第十二电阻以及第十三电阻，比较器包括正向端口和负向端口，所述第十二电阻和所述第十三电阻串联形成分压电阻形成，所述第十三电阻两端的电压为输入参考电压，所述第十二电租与所述正向端口连接，所述控制信号通过所述第十一电阻与所述比较器的负向端口连接，所述第十一电阻为限流电阻，当输入的所述控制信号的电压高于所述输入参考电压时，所述比较器输出低电平，当输入的所述控制信号的电压低于所述输入参考电压时，所述比较器输出高电平。

8.根据权利要求6所述通信控制系统，其特征在于：所述发送单元还包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻为限流电阻，所述第五电阻与所述第三三极管的基极连接，所述第六电阻为上拉电阻，所述第六电阻与所述第三三极管的集电极连接，电源通过所述第六电阻给所述第三三极管供电。