[发明专利]电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构

权利要求书

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处；所述隔磁管供料装置包括供料垫板、供料滑轨、供料滑块、供料推板、供料安装板、无杆气缸、“┗”形连接板、供料滑台气缸、料箱夹紧组件和隔磁管料箱，所述供料垫板固定于隔磁管支架上，供料垫板上平面安装有两根横向的供料滑轨，供料滑轨上装有两个可滑动的供料滑块，供料滑块均固定于供料推板上，供料推板上平面安装有竖直的供料安装板，供料安装板后侧的供料垫板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板与供料安装板固定，供料安装板的前侧面安装有两个供料滑台气缸，供料滑台气缸的滑台均固定于料箱夹紧组件的夹紧安装板上，所述料箱夹紧组件还包括夹紧转台气缸、夹紧转盘、夹紧滑轨、夹紧滑块、夹紧推板、夹紧连杆和料箱夹模，所述夹紧安装板后侧面安装有夹紧转台气缸，夹紧转台气缸的转台穿过夹紧安装板且转台上安装有夹紧转盘，夹紧转盘两侧的夹紧安装板上安装有两根夹紧滑轨，夹紧滑轨上安装有可滑动的夹紧滑块，同侧两个夹紧滑块固定于夹紧推板上，两个夹紧推板与夹紧转盘通过夹紧连杆活动连接，夹紧推板的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上设有夹紧滑槽，两个料箱夹模之间设有多个叠放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱两端安装有限位条，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽配合。

2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱复位装置包括复位垫板、复位导向轴、导向轴支座、复位直线轴承、复位推板、复位无杆气缸、复位连接板、导杆气缸、复位升降板、复位导柱、复位衬套和橡胶垫块，所述复位垫板固定于隔磁管支架上，复位垫板上设有避让开口，两根横向且互相平行的复位导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于复位垫板上，每根复位导向轴上套有两个复位直线轴承，复位直线轴承均固定于复位推板上，复位推板前侧的复位垫板上安装有复位无杆气缸，复位无杆气缸的滑台通过复位连接板与复位推板固定，复位推板下平面安装有导杆气缸，导杆气缸穿过复位垫板的避让开口，导杆气缸的活塞杆穿过复位推板且活塞杆上安装有复位升降板，复位升降板下平面安装有四根复位导柱，复位推板与之相对位置处安装有复位衬套，复位导柱分别穿过复位衬套，复位升降板上平面安装有三个橡胶垫块。

3.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱移位装置包括移位导向轴、导向轴支座、移位直线轴承、移位推板、卡接头座、移位笔形气缸、卡接头、移位升降气缸、移位升降板、移位导柱、移位衬套、移位推拉气缸和移位料箱夹模，两根移位导向轴通过导向轴支座纵向固定于隔磁管支架上端，每根移位导向轴上均套有移位直线轴承，移位直线轴承均固定于移位推板上，移位推板上安装有卡接头座，卡接头座后侧的隔磁管支架上安装有移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，移位推板上平面安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆穿过移位推板且活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上安装有两根移位导柱，移位推板上设有与之对应的移位衬套，移位导柱分别穿过移位衬套，移位升降板下平面安装有两个背对的移位推拉气缸，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有移位料箱夹模，两个移位料箱夹模的相对面上设有限位滑槽，限位滑槽可与隔磁管料箱上的限位条配合。