[发明专利]加工系统有效
申请号: | 201611011609.4 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106944871B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 铃木胜好 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q11/08 | 分类号: | B23Q11/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 系统 | ||
1.一种加工系统,具备:
加工头,其使用切削液对工件进行加工;
第一包围结构,其被配置为包围所述加工头,具有开口部,划定用于设置所述加工头并利用该加工头对所述工件进行加工的第一空间;
第二包围结构,其与所述第一包围结构相邻地设置,划定经过所述开口部而与所述第一空间连通的第二空间,在该第二空间内设置能够经过所述开口部而进出所述第一空间的机器人;
气压调整装置,其使所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压,所述气压调整装置具有供气装置,该供气装置向所述第二空间供气使得所述第二空间的气压上升;
温度传感器,其检测所述第二空间的温度;以及
温度调整装置,其基于由所述温度传感器检测出的所述温度来对通过所述供气装置向所述第二空间供给的气体的温度进行调整。
2.根据权利要求1所述的加工系统,其特征在于,
所述气压调整装置具有排气装置,该排气装置从所述第一空间排气使得所述第一空间的气压下降。
3.根据权利要求1或2所述的加工系统,其特征在于,还具备:
门,其用于将所述开口部打开和关闭;
门驱动部,其用于对所述门进行驱动;以及
控制部,其用于对所述气压调整装置和所述门驱动部进行控制,
其中,在所述门关闭时,所述控制部使所述气压调整装置进行动作,使得所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压,
在所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压时,所述控制部使所述门驱动部进行动作来将所述门打开。
4.根据权利要求3所述的加工系统,其特征在于,
在所述门打开的期间,所述控制部使所述气压调整装置进行动作。
5.一种加工系统,具备:
加工头,其使用切削液对工件进行加工;
第一包围结构,其被配置为包围所述加工头,具有开口部,划定用于设置所述加工头并利用该加工头对所述工件进行加工的第一空间;
第二包围结构,其与所述第一包围结构相邻地设置,划定经过所述开口部而与所述第一空间连通的第二空间,在该第二空间内设置能够经过所述开口部而进出所述第一空间的机器人,所述第二包围结构具有第二开口部;
气压调整装置,其使所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压;以及
支承部,其以能够出入所述第二空间的方式设置于所述第二开口部,能够支承所述工件,所述支承部构成为在被推入到所述第二空间时将所述第二开口部密闭。
6.根据权利要求5所述的加工系统,其特征在于,还具备:
门,其用于将所述开口部打开和关闭;
门驱动部,其用于对所述门进行驱动;以及
控制部,其用于对所述气压调整装置和所述门驱动部进行控制,
其中,在所述门关闭时,所述控制部使所述气压调整装置进行动作,使得所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压,
在所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压时,所述控制部使所述门驱动部进行动作来将所述门打开。
7.根据权利要求6所述的加工系统,其特征在于,
在所述门打开的期间,所述控制部使所述气压调整装置进行动作。
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