[发明专利]臂式挂装车及其自装卸装置

说明书

一种臂式挂装车及其自装卸装置，该臂式挂装车包括底盘和自装卸装置，所述自装卸装置安装在所述底盘上，该自装卸装置包括：车架；吊装臂，一端铰接在所述车架上，所述吊装臂与所述车架的吊装回转铰接点设置在所述车架的一端，所述吊装臂的另一端设有便于吊装的吊钩；挂装臂，一端铰接在所述车架上，所述挂装臂与所述车架的挂装回转铰接点与所述吊装回转铰接点位于所述车架的同一端；吊装驱动机构，安装在所述车架上并与所述吊装臂连接；以及挂装驱动机构，安装在所述车架上并与所述挂装臂连接；其中，所述吊装臂和所述挂装臂相对于所述车架均分别具有一吊装位置和一收回位置。

技术领域

本发明涉及一种应用于地面车辆和行走机械的自装卸装置，特别是一种臂式挂装车及其自装卸装置。

背景技术

挂装车不仅可以将挂装物从运输车移动到制定挂装位置，还可以完成挂装物的精确挂装，现有的挂装车有臂式和升降式两种形式。臂式挂装车以其较好的通用性能得到了广泛的应用，在一定程度上解决了挂装物的运输与对接等功能要求。然而，现有的臂式挂装车的工作装置只具备挂接功能，并不具备自装卸功能，以此将挂装物从运输车移动到挂装车这一过程还需要其他设备来完成，在这个环节，浪费了人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种臂式挂装车及其自装卸装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自装卸装置，安装在臂式挂装车上，其中，所述自装卸装置包括：

车架；

吊装臂，一端铰接在所述车架上，所述吊装臂与所述车架的吊装回转铰接点设置在所述车架的一端，所述吊装臂的另一端设有便于吊装的吊钩；

挂装臂，一端铰接在所述车架上，所述挂装臂与所述车架的挂装回转铰接点与所述吊装回转铰接点位于所述车架的同一端；

吊装驱动机构，安装在所述车架上并与所述吊装臂连接；以及

挂装驱动机构，安装在所述车架上并与所述挂装臂连接；

其中，所述吊装臂和所述挂装臂相对于所述车架均分别具有一吊装位置和一收回位置。

上述的自装卸装置，其中，所述挂装臂的另一端还设置有托物盘。

上述的自装卸装置，其中，所述挂装臂包括对称设置的左臂和右臂，所述托物盘分别与所述左臂和右臂的末端连接。

上述的自装卸装置，其中，还包括平衡拉杆，所述平衡拉杆的一端安装在所述挂装臂上，所述平衡拉杆的另一端与所述托物盘连接。

上述的自装卸装置，其中，所述吊装臂在所述收回位置时位于所述左臂和右臂之间，且所述吊装臂不影响所述挂装臂的回转。

上述的自装卸装置，其中，所述的吊装臂为伸缩型结构，所述吊装臂内安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接在所述吊装臂的根部，所述伸缩油缸的另一端铰接在所述吊装臂的顶端，所述吊装臂包括固定部和移动部，所述移动部相对于所述固定部移动以伸出或缩回，所述伸缩油缸在液压动力的驱动下带动所述移动部移动以实现所述吊装臂的伸缩。

上述的自装卸装置，其中，所述吊装驱动机构为一吊装摆动油缸，所述吊装摆动油缸的一端铰接在所述车架上，所述吊装摆动油缸的另一端与所述吊装臂连接，以驱动所述吊装臂上下摆动。

上述的自装卸装置，其中，所述挂装驱动机构为分别对应所述左臂和右臂设置的挂装摆动油缸，所述挂装摆动油缸的一端铰接在所述车架上，所述挂装摆动油缸的另一端分别与对应的所述左臂和右臂连接，以驱动所述左臂和右臂同步上下摆动。

上述的自装卸装置，其中，所述车架为左右对称结构，所述车架的另一端分别安装有行走轮。