[发明专利]自动登杆装置和电力维修车

说明书

本发明提供了一种自动登杆装置和电力维修车，涉及电力安全技术领域，该自动登杆装置包括：作业平台、第一框架和第二框架，该作业平台固定在第一框架之上；第一框架包括支撑组件，在第一框架和支撑组件之间设置有电动缸，电动缸用于推动支撑组件沿直线导轨滑动；联动杆，该联动杆的一端与支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，上述连杆的中部通过转轴固定于第二框架，连杆的另一端与U型架的远离从动摩擦轮的一端铰接；当支撑组件沿导轨滑动时，上述联动杆使U型架沿相反方向滑动。本发明提供的自动登杆装置可以使主动摩擦轮和从动摩擦轮同时夹紧电杆，提供均匀对称的摩擦力，爬杆过程稳定，操作简便、安全性高。

技术领域

本发明涉及电力安全技术领域，尤其是涉及一种自动登杆装置和电力维修车。

背景技术

目前的登杆装置大体分为交替型和滚轮型两类，其中交替型登杆装置采用至少两个可以夹卡电杆的部件，通过轮流夹卡电杆的不同的杆位高度达到升降的目的，其优点是升降时受电杆直径变化的影响较小，因此适用于各种不同等径或者非等径电杆，而缺点是速度慢、效率低。滚轮型登杆装置采用至少两组相对安装的滚轮夹持电杆，利用人力或者电力驱动滚轮转动达到升降的目的，优点是速度快、省力，缺点是受电杆直径变化的影响较大。由于电杆一般是下粗上细，当滚轮型登杆装置爬升至电杆上段部位时，受到电杆直径变小的影响会出现打滑的问题。

现有技术中滚轮型登杆装置一般采用调节从动轮与主动轮之间的轴距来适应升降过程中电杆直径变化造成的影响，但现有的调节方式操作繁琐且安全性差。

针对上述滚轮型登杆装置存在的操作和安全性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动登杆装置和电力维修车，可以适应电杆直径的变化，升降过程稳定，操作简便且安全性高。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动登杆装置，包括：作业平台、第一框架和第二框架，该作业平台固定在第一框架之上；第一框架包括支撑组件，该支撑组件能够沿第一框架的内壁两侧对称安装的导轨滑动，以远离或者接近第二框架；支撑组件包括U型的安装面板，该安装面板的开口处设有主动摩擦轮；在第一框架和支撑组件之间设置有电动缸，电动缸用于推动支撑组件沿导轨滑动；在第二框架的内壁上与主动摩擦轮对称的位置设有凹槽，凹槽的两侧侧壁上对称地设有滑槽，凹槽内设有与其相配合使用的U型架，U型架内安装有从动摩擦轮；联动杆，该联动杆的一端与支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，上述连杆的中部通过转轴固定于第二框架，连杆的另一端与U型架的远离从动摩擦轮的一端铰接；当支撑组件沿导轨滑动时，上述联动杆使U型架沿相反方向滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括：力传感器，该力传感器设置在电动缸与支撑组件之间；控制器，该控制器用于实时接收力传感器采集的压力信号并判断；当压力信号小于第一压力阈值时，控制电动缸推动支撑组件沿导轨滑动接近第二框架；当压力信号大于第二压力阈值时，控制电动缸推动支撑组件沿导轨滑动远离第二框架；上述第二压力阈值大于上述第一压力阈值。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，联动杆为弧形且长度可调节。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一框架的一端与第二框架的一端铰接，第一框架和第二框架远离铰接的一端分别设有夹固板，夹固板上均设有第一通孔，该第一通孔通过螺栓固定第一框架和第二框架。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，安装面板的内侧安装有步进电机，该步进电机用于驱动主动摩擦轮。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述凹槽内设置有弹簧，该弹簧用于支撑U型架。