[发明专利]一种具备表情显示功能的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具备表情显示功能的智能机器人。

背景技术

专利CN105690407A专利中提出了一种具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：包括具有情感表达模块的机器人，所述情感表达模块主要包括4个主要模块，分别为表情显示模块、事件序列管理模块、消息处理模块和表情管理模块；该发明只能人为的改变机器人的面部表情，不能与人们进行互动，不能根据互动人的表情来变换表情，而且其结构比较单一，只能进行表情转换显示功能，不具备其他功能，为此我们提出一种具备表情显示功能的智能机器人，能够根据互动人表情改变机器人表情，同时还能提供其他服务。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有机器人不能根据互动人的表情来变换表情，功能单一的缺点，而提出的一种具备表情显示功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具备表情显示功能的智能机器人，包括壳体、电源模块、数据处理模块、语音模块、通信模块、驱动模块、存储模块、表情采集模块、表情显示模块和表情数据库，所述电源模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接，数据处理模块的输入端与表情采集模块的输出端连接，所述语音模块包括喇叭和录音装置，喇叭与数据处理模块的输出端连接，录音装置与数据处理模块的输入端连接，所述通信模块包括无线发射器、无线接收器和WiFi模块，无线发射器与数据处理模块的输出端连接，无线接收器与数据处理模块的输入端连接，WiFi模块与数据处理模块电性连接，所述驱动模块包括滚轮、舵机、红外发射器和红外接收器，舵机的输出端连接有滚轮，舵机和红外发射器与数据处理模块的输出端连接，红外接收器与数据处理模块的输入端连接；

所述壳体的底端设有滚轮，壳体的前面板上设有固定架、红外发射器和红外接收器，固定架位于红外发射器和红外接收器的顶端，壳体的顶端设有连接柱，连接柱上嵌入有喇叭，连接柱的顶端设有圆球，圆球上设有液晶显示屏、摄像头、录音装置，摄像头位于液晶显示屏的上方，录音装置位于液晶显示屏的下方。

优选的，所述电源模块为蓄电池，蓄电池安装在壳体的内部，壳体的侧壁上设有充电接头，充电接头与蓄电池连接。

优选的，所述表情显示模块为液晶显示屏。

优选的，所述表情采集模块为摄像头。

优选的，所述壳体上设有多个平行设置的固定架，固定架上放置有物品。

优选的，所述壳体的四周侧壁上均设有红外发射器和红外接收器，方便壳体的运动。

本发明提出了一种具备表情显示功能的智能机器人，本发明通过数据处理模块、表情采集模块、表情显示模块和表情数据库设置，能够通过表情采集模块采集互动人员的表情，来实现机器人表情的转换，更加人性化；本发明中设有驱动模块、通信模块、语音模块和固定架，能够实现机器人的自由运动，进行人机交流，存储模块中可以存储固定的信息，通过通信模块和语音模块实现远程控制和语音播报，智能化程度更高，能够在餐厅或者大厦门口等地方使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备表情显示功能的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具备表情显示功能的智能机器人的系统原理示意图。

图中：1滚轮、2固定架、3壳体、4连接柱、5录音装置、6圆球、7液晶显示屏、8摄像头、9喇叭、10红外接收器、11红外发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。