[发明专利]用于在无人驾驶车辆之间提供车辆间通信的系统和方法

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆之间的车辆间通信的计算机实现方法，所述方法包括：

通过网络将第一无人驾驶车辆的车辆标识符(ID)和车辆信息传输到云服务器，其中所述云服务器通信地联接到多个无人驾驶车辆；

从所述云服务器接收一个或更多车辆标识符(ID)的列表，所述车辆ID识别在所述第一无人驾驶车辆的预定地理接近度内的一个或更多无人驾驶车辆；以及

通过无线局域网自动选择与选自所述一个或更多无人驾驶车辆的第一列表的第二无人驾驶车辆通信，以使所述第一无人驾驶车辆直接与所述第二无人驾驶车辆交换运行状态，

其中，所述云服务器基于周期性地从所述多个无人驾驶车辆接收的各自的车辆信息来维护存储所述多个无人驾驶车辆的地理相邻信息的相邻车辆数据结构，

所述相邻车辆数据结构包括k-维(k-d)树，其中所述k-d树包括呈分层结构的多个节点，每个节点对应于由所述云服务器管理的所述多个无人驾驶车辆中的一个，以及

所述运行状态包括指示所述第一无人驾驶车辆将要从当前由所述第一无人驾驶车辆占用的第一车道改变到当前由所述第二无人驾驶车辆占用的第二车道的指示器。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一列表中的无人驾驶车辆是由所述云服务器基于所述第一无人驾驶车辆的位置信息和所述一个或更多无人驾驶车辆的位置信息而识别的。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述列表中的每个车辆ID包括与对应无人驾驶车辆相关联的互联网协议(IP)地址和域，以用于通过所述无线局域网进行的通信。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第二无人驾驶车辆利用所述云服务器周期性地更新其车辆信息，所述第二无人驾驶车辆从所述云服务器接收一个或更多附近无人驾驶车辆的第二列表，所述第二列表包括所述第一无人驾驶车辆。

5.一种用于无人驾驶车辆之间的车辆间通信的装置，包括：

通过网络将第一无人驾驶车辆的车辆标识符(ID)和车辆信息传输到云服务器的装置，其中所述云服务器通信地联接到多个无人驾驶车辆；

从所述云服务器接收一个或更多车辆标识符(ID)的列表的装置，所述车辆ID识别在所述第一无人驾驶车辆的预定地理接近度内的一个或更多无人驾驶车辆；以及

通过无线局域网自动选择与选自所述一个或更多无人驾驶车辆的第一列表的第二无人驾驶车辆通信、以使所述第一无人驾驶车辆直接与所述第二无人驾驶车辆交换运行状态的装置，

其中，所述云服务器基于周期性地从所述多个无人驾驶车辆接收的各自的车辆信息来维护存储所述多个无人驾驶车辆的地理相邻信息的相邻车辆数据结构，

所述相邻车辆数据结构包括k-维(k-d)树，其中所述k-d树包括呈分层结构的多个节点，每个节点对应于由所述云服务器管理的所述多个无人驾驶车辆中的一个；

所述运行状态包括指示所述第一无人驾驶车辆将要从当前由所述第一无人驾驶车辆占用的第一车道改变到当前由所述第二无人驾驶车辆占用的第二车道的指示器。

6.如权利要求5所述的用于无人驾驶车辆之间的车辆间通信的装置，其中所述第一列表中的无人驾驶车辆是由所述云服务器基于所述第一无人驾驶车辆的车辆信息和所述一个或更多无人驾驶车辆的车辆信息而识别的。

7.如权利要求5所述的用于无人驾驶车辆之间的车辆间通信的装置，其中所述列表中的每个车辆ID包括与对应无人驾驶车辆相关联的互联网协议(IP)地址和域，以用于通过所述无线局域网进行的通信。

8.如权利要求5所述的用于无人驾驶车辆之间的车辆间通信的装置，其中所述第二无人驾驶车辆利用所述云服务器周期性地更新其车辆信息，所述第二无人驾驶车辆从所述云服务器接收一个或更多附近无人驾驶车辆的第二列表，所述第二列表包括所述第一无人驾驶车辆。

9.一种在无人驾驶车辆内进行操作的数据处理系统，包括如权利要求5-8中任一项所述的用于无人驾驶车辆之间的车辆间通信的装置。