[发明专利]一种ADAS产品在实线车道偏离的报警方法有效
| 申请号： | 201611014006.X | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106585640B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 曹曙烽 | 申请（专利权）人： | 杭州好好开车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/105;B60W40/114 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 adas 产品 实线 车道 偏离 报警 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种ADAS产品在实线车道偏离的报警方法，其特征在于：
车辆上安装有ADAS产品，其中切入角θ与车道偏离时间TTLC的连续变化进行，其中TTLC＝d/Vsinθ；
d为车轮距最近车道线距离，V为车辆当前车速，t0为安全预留时间间隔；
A，预穿越报警：当TTLC<t0，同时车速V>V0，切入角θ<θ0时，输出一个报警音；
B，穿越报警:当TTLC小于t1，且t1<t0，同时距车道线距离d对t的导数(d(d)/dt)<0时,输出持续报警音，报警音的持续时间与(d(d)/dt)<0的判定值同步；
C，未穿越报警:当TTLC小于t1，且t1<t0，同时距车道线距离d对t的导数(d(d)/dt)>0；持续报警音解除；
D，已穿越报警：当已穿越车道线，d<d0；此次车道偏离结束，报警音结束；
t0是指用户驾驶习惯预设定的TTLC阈值；V0表示预警的启动车速；θ0表示有意急速变道或转向时的切入角，θ0大于15°；
所述的预穿越报警、穿越报警、未穿越报警过程中的报警音频率不相同。
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