[发明专利]立体内窥镜光学系统

权利要求书

1.立体内窥镜光学系统，其特征在于：包括沿着镜管(5)的中心轴线(l)对称配置的左、右两路光学系统，左、右光学系统从物体侧向成像侧方向均包括成像部件、传像部件、转像部件和摄像机模组；

所述的成像部件用于对场景捕获并且焦距小于2mm；

所述的传像部件包括至少一组转镜组，第一转镜组(2-1)从物方到像方依次连接有第七胶合透镜(2-1-1)、光阑(2-1-2)、间隔管(2-1-4)和第八胶合透镜(2-1-3),第七胶合透镜(2-1-1)与第八胶合透镜(2-1-3)结构完全相同，沿光阑(2-1-2)处的成像面(r22)对称放置；第七、第八胶合透镜沿入射光线传递方向包括依次相互胶合相连的第七、第八胶合透镜的第一子透镜、第二子透镜和第三子透镜，第七、第八胶合透镜的第一子透镜面向物方的镜面为凸面，面向像方的镜面为凹面，第七、第八胶合透镜的第二子透镜为正透镜，第七、第八胶合透镜第二子透镜面向物面的镜面和像方的镜面均为凸面，第七、第八胶合透镜的第三子透镜面向物方的镜面为凹面，面向像方为凸面，所述的第七、第八胶合透镜的第二子透镜的两个凸面分别与第七、第八胶合透镜的第一子透镜的凹面以及第七、第八胶合透镜的第三子透镜的凹面相连；

所述的转像部件(3)通过棱镜或反射镜将从传像部件射出的光轴转折90°增加两路平行光轴的分离度，光轴转折90°后再次转折90°使两路光轴沿与从传像部件射出的光轴平行的方向射出，再次转折90°后的两路光轴的距离为5.2mm-5.5mm；

所述的摄像机模组包括沿内窥镜中心轴线(l)对称放置右路摄像机(4-a)和左路摄像机(4-b)，用于将从转像部件(3)射出的腹腔内图像信息捕获后分别在右路摄像机(4-a)和左路摄像机(4-b)上进行成像；

所述的成像部件为30°视向角成像镜头结构，所述的30°视向角成像镜头结构从物体侧沿光线射出方向依次设置的保护片A(1-1a)、第二透镜A(1-2a)、小棱镜(1-3a)、第四透镜A(1-4a)、第五透镜A(1-5a)、第六胶合透镜A(1-6a)，所述的小棱镜(1-3a)为光轴偏向构件，透过了第二透镜A(1-2a)的光线经小棱镜(1-3a)的入射面(r6)入射，再经下反射面(r7)和上反射面(r8)偏向两次后，经由射出面(r9)沿与镜管(5)的中心轴线(l)平行的方向射出，从第二透镜A(1-2a)射入的光线与从第六胶合透镜A(1-6a)射出的光线的夹角为30度；

所述的保护片A(1-1a)为具有双侧平坦面的平行平板保护片；

第二透镜A(1-2a)面向物方的入射面(r4)为平面，面向像方的射出面(r5)为凹面；

所述的第四透镜A(1-4a)为正透镜，其面向物方的入射面(r10)为平面，面向像方的射出面(r11)为凸面；

所述的第五透镜A(1-5a)为正透镜，其面向物方的入射面(r12)为凸面，面向像方的射出面(r13)为平面；

第六胶合透镜A(1-6a)由第六胶合透镜第一子透镜A(1-6-1a)和第六胶合透镜第二子透镜A(1-6-2a)组成，其中，第六胶合透镜第一子透镜A(1-6-1a)为负透镜，其面向物方的入射面(r14)和面向像方的射出面(r15)均为凹面，第六胶合透镜第二子透镜A(1-6-2a)为正透镜，其面向物方(r15)为凸面并与第六胶合透镜第一子透镜A(1-6-1a)面向像方的凹面胶合，第六胶合透镜第二子透镜A面向像方的射出面(r16)为凸面。