[发明专利]一种光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法有效
申请号: | 201611014733.6 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106651959B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 许传龙;赵文超;张彪;孙俊;王式民 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 透镜 阵列 几何 参数 标定 方法 | ||
1.一种光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将匀光板装在光场相机镜头的前端,对白光源进行拍照,得到光场相机的白图像;
步骤二:对光场相机的白图像进行去马赛克处理,将其转换成真彩图像;
步骤三:检测并提取真彩图像中所有微透镜的边缘轮廓,保存边缘点的坐标;
步骤四:对边缘点的坐标进行随机Hough变换,得到所有微透镜的圆心坐标Ci(x,y)和相对应的半径Ri,并统计微透镜个数N;
还包括对微透镜种类的标定步骤,该步骤包括:
步骤五:根据每个微透镜的圆心Ci(x,y)和半径Ri,分别用二维数组设置覆盖图像上微透镜对应区域的掩膜,将掩膜与原图像相乘,提取出每个微透镜的图像;
步骤六:利用公式(1)的锐度算法函数,对提取出来的每个微透镜图像进行清晰度Li计算,并将这些微透镜图像按照清晰度Li进行递增或递减排序;
式中,df表示图像灰度变化的幅值,dx表示相元之间的距离,df/dx计算时取微透镜图像中每个像素的8个邻域,M表示微透镜图像的像素个数;
步骤七:对清晰度Li按照公式(2)进行差分,并计算这些差分bi的平均值avg,设定阈值th=N·avg/15,若某处的差分值bi大于阈值th,则将该处作为微透镜种类分界点,将两个分界点之间所有微透镜归为一类;
bi=|Li+1-Li| (2)
步骤八:分类提取整幅图像中某类微透镜的图像,从而最终实现微透镜阵列中参数信息微透镜个数、中心位置、半径大小、微透镜种类及分布的标定。
2.根据权利要求1所述的光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法,其特征在于,步骤三中,利用SOBEL算子检测并提取图像中所有微透镜的边缘轮廓。
3.根据权利要求1所述的光场相机微透镜阵列几何参数的标定方法,其特征在于,步骤二中,利用梯度线性插值法对光场相机的白图像进行去马赛克处理。
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