[发明专利]一种带打磨功能的自动上下料加工设备

说明书

本发明涉及一种带打磨功能的自动上下料加工设备，包括加工设备；供料装置，供料装置包括供料轨道以及设置在供料轨道出口端的落料装置；上料装置，上料装置用于承接落料装置落下的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置；出料部分，出料部分包括与托料装置配合使用的拨杆；还包括设置在料臂上，随料臂转动的打磨装置，打磨装置用于对导槽上已加工好的工件进行表面打磨；本发明克服了机加工过程中实现自动上下料的设备较为复杂，成本高并且不能实现上料的同时实现对工件的夹紧以及加工好的工件存在毛边得不到处理的问题。

技术领域

本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种带打磨功能的自动上下料加工设备。

背景技术

现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作卡料装置将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕松开卡料装置然后将加工好的工件取出，效率较低，并且加工好的工件往往存在毛边，需要后续再通过其它设备或途径进行去除毛边，工作量大。

授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：

1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。

2、工件加工完可能存在有毛边的情况，该设备不具备处理工件毛边的功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带打磨功能的自动上下料加工设备，克服了机加工过程中实现自动上下料的设备较为复杂，成本高并且不能实现上料的同时实现对工件的夹紧以及加工好的工件存在毛边得不到处理的问题。

一种带打磨功能的自动上下料加工设备，包括加工设备；供料装置，所述供料装置包括供料轨道以及设置在供料轨道出口端的落料装置；

上料装置，所述上料装置用于承接落料装置落下的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置；

出料部分，所述出料部分包括与托料装置配合使用的拨杆，用于将下落的工件向后推送的推送装置以及导槽；

还包括设置在料臂上，随料臂转动的打磨装置，打磨装置用于对导槽上已加工好的工件进行表面打磨。

作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述加工设备上设置有用于挤压动夹块的压紧装置。

作为优选，所述推送装置包括固定在加工设备的伸缩头上的连接杆、沿导槽滚动的滚动装置以及一端可转动固定在连接杆上另一端可转动固定在滚动装置上的推杆。

作为优选，所述滚动装置包括若干组沿着导槽两侧的轨道滚动的辊轮、设置在辊轮上的支架以及设置在支架一侧的推块。

作为优选，所述推杆一端可转动固定在滚动装置的一侧支架中段位置。

作为优选，所述压紧装置包括固定块、可转动设置在固定块上的螺杆以及固定在螺杆端部的压块。

作为优选，所述打磨装置包括可转动设置在料臂上的安装杆以及设置在安装杆端部的打磨头。

作为优选，所述导槽设置为拱桥状。

作为又一优选，所述托料装置包括转轴、绕转轴转动的托料块以及一端固定在托料块的后半段另一端固定在料臂上的弹簧。

本实施例的有益效果：