[发明专利]一种多工位自动上下料加工设备

说明书

本发明涉及一种多工位自动上下料加工设备，包括加工设备a，用于对工件进行第一道工序加工；加工设备b，用于对工件进行第二道工序加工；供料设备，所述供料设备包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的推料装置；所述推料装置包括传动部分以及在传动部分带动下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推块；上料装置，用于承接推料装置从输送装置上推向上料装置的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置；本发明克服了加工设备不能自动上下料，以及各个工位不能串联起来，工作效率低，费时费人力的问题。

技术领域

本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种多工位自动上下料加工设备。

背景技术

现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作夹具将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕松开夹具然后将加工好的工件取出，效率较低并且取工件的过程中容易被废屑滑伤手，另外遇到单个工件需要进行多道工序加工时，只能一个工位加工好再搬运到下一个工位再人工一个个上料加工，费时费人力，因此需设计一种能自动上下料并且能给多个工位同时上下料的设备，来提高工作效率，节省人力。

授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：

1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。

2、该设备只能一对一工作，不能同时对多个工位进行上料以及下料，效率较低。

3、该设备不具备废屑的收集功能，加工过程中产生的废屑撒落在工作台上，影响工作环境，为了保证工件加工的精度需要经常人工清理工作台，或者使用气枪吹干净工作台，较为麻烦且影响操作人员健康

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多工位自动上下料加工设备，克服了加工设备不能自动上下料，以及各个工位不能串联起来，工作效率低，费时费人力的问题。

一种多工位自动上下料加工设备，包括

加工设备a，用于对工件进行第一道工序加工；

加工设备b，用于对工件进行第二道工序加工；

供料设备，所述供料设备包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的推料装置；所述推料装置包括传动部分以及在传动部分带动下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推块；

上料装置，用于承接推料装置从输送装置上推向上料装置的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置。

作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述加工设备a和加工设备b上均设置有用于挤压动夹块的压紧装置。

作为优选，所述传动部分包括传动杆、推杆；所述传动杆的一端固定在加工设备b的伸缩头上，另一端与推杆可转动连接；所述推杆的另一端与推块可转动连接。

作为优选，所述滑槽为燕尾槽，推块与滑槽配合滑动。

作为优选，所述加工设备b的前端还设置有与托料装置配合使用的下料杆；所述下料杆的前端下方设置有收料箱。

作为优选，所述压紧装置包括固定块、通过螺纹可转动设置在固定块上的螺杆以及固定在螺杆端部的压块。

作为优选，所述托料装置包括转轴、绕转轴转动的托料块以及一端固定在托料块的后半段另一端固定在料臂上的弹簧。