[发明专利]一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手有效
| 申请号： | 201611016043.4 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106426151B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军 | 申请（专利权）人： | 蔡群龙 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02;B25J19/00;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 264403 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 带有 重力 平衡 机械手 | ||
【权利要求书】：
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