[发明专利]一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法

权利要求书

1.一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：设置有瓷砖临时储砖库，瓷砖临时储砖库包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖（6）的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器；

其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，提升第一块瓷砖（6），

控制器控制瓷砖提升装置（1）上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第一块瓷砖（6）；

步骤2，计算得到第一块瓷砖（6）的提升高度H₁，

设定一个基准位置并然后得到第一块瓷砖（6）提升之后与基准位置之间的提升高度；

步骤3，提升第N块瓷砖（6），

控制器控制瓷砖提升装置（1）上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第N块瓷砖（6），N为所能存储的瓷砖（6）的最大数量；

步骤4，计算得到第N块瓷砖（6）的提升高度；

在将第N块瓷砖（6）提升起之后，得到第N块瓷砖（6）提升之后与基准位置之间的提升高度H_N；

步骤5，计算得到每块瓷砖（6）的平均惯性误差，

根据平均惯性误差计算公式计算得到每块瓷砖（6）的平均惯性误差；

步骤6，计算得到每块瓷砖（6）惯性误差所对应的提升时间；

根据步骤5中求得的每块瓷砖（6）的平均惯性误差，计算得到瓷砖承托机构每上升一个平均惯性误差时，动力单元所对应的动作时间t；

步骤7，对每块瓷砖（6）进行提升补偿；

在进行瓷砖（6）提升时，根据步骤6求得的每块瓷砖（6）惯性误差所对应的提升时间t，对第n块瓷砖（6）进行提升补偿，提升补偿的时间为nt，n表示瓷砖（6）的实际提升数量，1≤n≤N；

步骤5所述的平均惯性误差计算公式为：S=（H_N-H₁+H’）/N，

其中N表示提升瓷砖（6）的总量，H_N表示第N块瓷砖（6）的提升高度，H₁表示第一块瓷砖（6）的提升高度，H’表示在执行步骤2~步骤4时人为进行高度补偿时的补偿高度。

2.根据权利要求1所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：所述的储砖库主框架为矩形体状框架，由四角处的竖梁（4）以及与竖梁（4）间隔固定的横向固定机构组成，所述的瓷砖提升装置（1）与横向固定机构配合安装，可滑动的安装在储砖库主框架内部；借助横向固定机构还固定有宽度调节装置，宽度调节装置与瓷砖提升装置（1）配合安装用于实现瓷砖提升装置（1）之间距离的调节。

3.根据权利要求2所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：所述的横向固定机构为多层的方框架结构，其中最上层和最下层的方框架均由前、后两条导轨横梁（2）和左、右两条安装横梁（3）组成，在上、下共四条导轨横梁（2）的内侧开设有与瓷砖提升装置（1）配合的滑轨，所述的宽度调节装置借助横向固定机构中最上层和最下层的方框架固定。

4.根据权利要求1~3任一项所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：所述的瓷砖提升装置（1）包括竖向设置的提升装置立杆（9）以及横向设置在提升装置立杆（9）上部和下部的两条提升装置横杆（10），其中提升装置立杆（9）用于固定链条提升单元以及动力单元，提升装置横杆（10）用于与储砖库主框架中的横向固定机构配合安装，在提升装置立杆（9）与提升装置横杆（10）之间设置有加强杆（11）。