[发明专利]基于无人搬运车的自动取货卸货设备

权利要求书

1.一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，其特征在于，所述电子控制箱顶部具有前后两侧，所述自动取货卸货设备包括：

第一货物位置传感器，设于电子控制箱顶部的前侧，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；

取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，所述轴线垂直于取货臂的移动方向，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；

取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；

传送带，设置在电子控制箱顶部，传送带的传输方向与取货臂的移动方向相同，所述传送带与取货臂配合，用于取货及卸货；

还包括安装在传送带上方用以识别及获取货物信息的货物信息采集装置；

还包括：

位于传送带至少一侧的第二货物位置传感器，用于识别货物的位置在传送带上的位置并发送第二货物位置感应信号；

垂直于传送带行进方向分别位于传送带两侧的支撑杆；

U型的升降杆，包括横杆以及位于横杆两侧的竖杆，两根竖杆分别滑动设置在对应的支撑杆上；

升降杆驱动机构，用于驱动竖杆上下移动；

设置在横杆上的同步带导轨，货物信息采集装置安装于同步带导轨上，且升降杆驱动机构和同步带导轨均与第二货物位置传感器相通信，根据接收到的第二货物位置感应信号带动货物信息采集装置进行垂直及水平方向上的移动；

取货臂驱动机构包括：驱动取货臂进行前后移动的第一方向驱动机构以及驱动取货臂进行上下转动的第二方向驱动机构；所述第一方向驱动机构包括：滚珠丝杠副和步进电机，所述步进电机驱动滚珠丝杠副的丝杆转动从而控制滚珠丝杠副的螺母座往复移动，所述取货臂转动安装在螺母座上；所述第二方向驱动机构为舵机，所述舵机驱动取货臂往复摆动。

2.如权利要求1所述基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，所述货物信息采集装置为二维码扫描装置、条形码扫描装置及图像识别装置其中一者。

3.如权利要求1所述基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，所述货物信息采集装置设有与控制中心进行远程通信的通信模块，用以向控制中心发送货物信息并从控制中心接收调配信息。

4.如权利要求1所述基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，所述兜揽结构为安装在取货臂自由端且与取货臂相垂直的直杆。

5.如权利要求1-4任一项所述基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，还包括设于电子控制箱顶部的升降平台，且第一货物位置传感器、取货臂、取货臂驱动机构及传送带均设置于所述升降平台上。

6.如权利要求1所述基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，还包括设置于电子控制箱侧面的障碍识别装置，所述障碍识别装置与传送带的驱动机构通信，用以发送卸货信号来驱动传送带运转。