[发明专利]多功能控制装置

权利要求书

1.多功能控制装置，其特征在于，包括：

安装架；

连接臂，包括并列安装在所述安装架上的翻转连接臂和焊接连接臂，所述翻转连接臂包括相对设置的翻转主动臂和翻转被动臂，所述翻转主动臂和/或翻转被动臂与所述安装架活动连接，所述焊接连接臂包括相对设置的焊接主动臂和焊接被动臂，所述焊接主动臂和/或所述焊接被动臂与所述安装架活动连接；

夹爪，包括分别安装在所述翻转主动臂和翻转被动臂上以夹持电池模块的主动夹爪和被动夹爪，以及安装在所述焊接主动臂和焊接被动臂上以夹持焊接防护罩的定位销；

动力装置，包括驱动所述翻转连接臂和所述焊接连接臂在所述安装架上移动的驱动装置，以及驱动所述翻转连接臂的主动夹爪旋转的旋转装置；

所述旋转装置或翻转主动臂上安装有防止所述主动夹爪旋转过度的第一阻挡件，在所述被动夹爪远离所述主动夹爪的一端的翻转被动臂或固定环上，安装有限制所述被动夹爪旋转角度的第二阻挡件，所述旋转装置为旋转气缸，所述第一阻挡件包括固定在所述旋转气缸的旋转轴上的第一旋转块，和固定在所述旋转气缸的缸体上的第一限制座；

所述第二阻挡件包括固定在与所述翻转被动臂轴连接的被动轴上的第二旋转块，和固定在所述固定环上的第二限制座，在所述第二限制座上设置有吸附所述第二旋转块的磁性材料；

翻转主动臂、翻转被动臂和焊接主动臂、焊接被动臂为L形结构，其各自通过短边与安装架连接，另一边的端头分别用于安装主动夹爪、被动夹爪和定位销。

2.根据权利要求1所述的多功能控制装置，其特征在于，

所述焊接连接臂和所述翻转连接臂位于所述安装架的同一侧，且所述焊接连接臂相对所述安装架的高度低于所述翻转连接臂相对所述安装架的高度。

3.根据权利要求1所述的多功能控制装置，其特征在于，

所述主动夹爪包括与所述翻转主动臂轴连接的主动轴，在所述主动轴靠近所述被动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的主动夹持块，所述旋转装置安装在所述主动轴远离所述被动夹爪的另一端；

所述被动夹爪包括与所述翻转被动臂轴连接的被动轴，在所述被动轴靠近所述主动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的被动夹持块。

4.根据权利要求1所述的多功能控制装置，其特征在于，

所述驱动装置为分别驱动所述翻转主动臂、所述翻转被动臂、所述焊接主动臂和所述焊接被动臂往复移动的气缸。

5.根据权利要求3所述的多功能控制装置，其特征在于，

所述主动夹持块和所述被动夹持块上分别安装有同时夹持所述电池模块上下两面的主动卡爪和被动卡爪，以及在所述主动夹持块和所述被动夹持块与电池模块接触的一面设置的与电池模块侧面形状配合的对位结构，在所述被动轴远离所述主动夹爪的一端安装有限制所述被动轴脱离的固定环；所述定位销有多个且设置在所述焊接主动臂和所述焊接被动臂相对的一面上。

6.根据权利要求5所述的多功能控制装置，其特征在于，

所述旋转装置或翻转主动臂上安装有检测所述电池模块是否翻转到位的到位传感器。

7.根据权利要求1所述的多功能控制装置，其特征在于，

所述安装架上还安装有滑动装置，所述翻转连接臂和所述焊接连接臂通过所述滑动装置安装在所述安装架上，所述滑动装置包括与所述安装架固定的滑轨固定座，和与所述滑轨固定座卡合的滑槽固定座，所述翻转连接臂和所述焊接连接臂分别固定在所述滑槽固定座上。

8.根据权利要求3所述的多功能控制装置，其特征在于，

在所述翻转连接臂和所述焊接连接臂与所述动力装置之间，分别设置有限制所述翻转连接臂和所述焊接连接臂移动位置的定位块。

9.根据权利要求1所述的多功能控制装置，其特征在于，

在所述翻转连接臂和所述焊接连接臂上分别安装有检测是否夹持住电池模块和焊接防护罩的传感器。