[发明专利]新型升降式车架翻转机构

说明书

本发明公开一种新型升降式车架翻转机构，包括车架传送机构和车架翻转机构，车架翻转机构位于车架传送机构的输出端，车架依次经过车架传送机构和车架翻转机构被翻转；车架传送机构包括水平设置的传送架，该传送架内设有传送通道，该传送通道内水平设有至少一个升缩挂件，所述升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置，所述升缩挂件挂住所述车架的上部，所述车架的下部在所述车架承接运送装置上滑动；所述车架翻转机构包括正对设置的支撑架，两个所述支撑架之间水平设有车架承接板，与现有技术相比，本发明提供的新型升降式车架翻转机构运行性能可靠，自动化程度高，控制简单，满足了车架反向转配的要求，提高了安全系数，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种新型升降式车架翻转机构。

背景技术

在车辆制造领域，需要将各零部件组装在一起，最后才能形成车辆的成品。其中，车辆的底盘组装时，底盘组装线上需要用到翻转装置。

输送链将半成品车架运送到翻转装置后，经一系列的翻转操作后，再进行后续的组装。但是，现有的用于底盘组装线的车架翻转都采用柔性翻转机，也就是用柔性吊具吊挂车架，进行翻转、升降。操作时工件晃动很大，尤其是在翻转到90度前后时，会产生很大的惯性负载，对设备和人身安全都有较大威胁，降落时还需人工扶正；并且链条传动的自身精度较低，并且链条具有延展性，在长期拉伸的工作环境下，链条也不同程度地被拉长，另外，由于链条的安装时本身不易被拉直，容易松边，从而导致车架翻转装置的运动精度较差，鉴于其操作的安全性和复杂性，因而车架的翻转操作工序一直是生产线的故障多发点和制约生产的瓶颈。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种新型升降式车架翻转机构，以解决车架翻转装置的运动精度差，工作效率低下，存在安全隐患等问题。

本发明采用的技术方案如下：一种新型升降式车架翻转机构，关键在于：包括车架传送机构和车架翻转机构，所述车架翻转机构位于所述车架传送机构的输出端，车架依次经过所述车架传送机构和所述车架翻转机构被翻转；

所述车架传送机构包括水平设置的传送架，该传送架内设有传送通道，该传送通道内水平设有至少一个升缩挂件，所述升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置，所述升缩挂件挂住所述车架的上部，所述车架的下部在所述车架承接运送装置上滑动；

所述车架承接运送装置包括运送箱体和延长箱体，所述运送箱体和所述延长箱体的上箱板上分别设有多个滚珠固定孔，所述运送箱体和所述延长箱体的箱体内设有多个滚珠，所述滚珠与所述滚珠固定孔一一对应，所述滚珠的部分外表面露出所述滚珠固定孔，所述滚珠固定孔的孔径小于所述滚珠的直径；

所述车架翻转机构包括正对设置的支撑架，两个所述支撑架之间水平设有车架承接板，所述车架承接板上正对竖直设有连接杆，两个所述连接杆分别靠近两个所述支撑架设置，所述连接杆与最近的所述支撑架活动连接；

所述车架承接板的下方设有固定底座，所述固定底座和车架承接板之间设有翻转装置，所述翻转装置包括竖直设置的油缸缸体，所述油缸缸体内活动穿设有活塞杆，所述活塞杆的杆头与所述车架承接板的下表面铰接，所述油缸缸体的底部与所述固定底座的上表面铰接。

以上方案的有益效果是升缩挂件挂住车架的上部，车架的下部在运送箱体和延长箱体上滑动，直至将车架运送到车架承接板上，然后在翻转装置的作用下，将车架进行翻转，再进行后续车辆的底盘组装。

优选的，所述升缩挂件包括运送滑块，围绕所述运送滑块的侧壁设有一圈转动链轮，该转动链轮与所述传送通道内壁的固定链条啮合，该运送滑块的下表面活动连接伸缩挂杆，该伸缩挂杆的伸出端设有车架挂钩。该方案的效果是可以根据需要调节车架挂钩的高度，更好的挂住车架，拖动车架滑动。

优选的，所述伸缩挂杆为电动推杆，该电动推杆的底部与所述运送滑块的下表面活动连接。该方案的效果是提高自动化程度，提高工作效率。