[发明专利]用于换电设备的浮动对准装置和方法

权利要求书

1.一种用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置包括：

浮动部，所述浮动部包括多个浮动牛眼和以自由接触的方式设置于所述多个浮动牛眼上的浮动板，在所述多个浮动牛眼的位置确定的情形下，所述浮动板能够在该多个浮动牛眼的限制下在水平面内浮动，并且，所述浮动板在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及

至少一个定位机构，其与所述浮动板为固定连接，并能够对所述外力进行限制；

所述浮动板能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。

2.根据权利要求1所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述定位机构包括定位销和驱动所述定位销的伺服电机，所述定位销与所述浮动板固定连接，

在所述定位销插入电动汽车底部的定位孔的过程中，所述定位销由于该插入受到来自定位孔的反作用力，该反作用力能够带动所述浮动板在水平面内浮动。

3.根据权利要求2所述的用于换电设备的浮动对准装置，所述定位销包括主定位销和辅定位销，

所述主定位销在所述伺服电机的驱动下插入电动汽车底部的定位孔，同时所述辅定位销抵靠到所述电动汽车底部。

4.根据权利要求2所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置还包括至少一个加解锁机构，该至少一个加解锁机构设置于所述浮动部；

在所述至少一个定位机构对准的情形下，所述加解锁机构能够与动力电池上的锁止部对准。

5.根据权利要求4所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述加解锁机构与所述浮动板固定连接，在所述反作用力带动所述浮动板在水平面内浮动的过程中，所述浮动板能够带动所述加解锁机构在水平方向上浮动，以使所述加解锁机构与动力电池上的锁止部对准。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置还包括固定板，所述多个浮动牛眼分别固定在所述固定板上，所述浮动板相对于所述固定板在水平面内浮动。

7.根据权利要求6所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置还包括复位机构，该复位机构能够与所述浮动板相连接，用于调整所述浮动板的位置。

8.根据权利要求7所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述复位机构包括至少一个弹簧，所述弹簧设置于所述固定板与所述浮动板之间，在所述外力去除的情形下，所述浮动板能够回复到由所述弹簧的预紧力确定的初始位置。

9.根据权利要求8所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动板上设置有连接件，所述弹簧的一端连接到所述固定板，所述弹簧的另一端通过所述连接件连接到所述浮动板。

10.一种采用方案1至9中任一项的浮动对准装置来执行的浮动对准方法，其特征在于，该方法包括：

使所述定位机构上升至与电动汽车底部的定位孔部分对准或完全对准的位置；

在所述定位机构与所述定位孔部分对准的情况下，使所述浮动部在水平面内浮动；

在使所述浮动部在水平面内浮动的同时或之后，使所述定位机构进一步上升至与所述定位孔完全对准的位置，从而使设置在所述浮动部上的加解锁机构与动力电池上的锁止部对准。