[发明专利]具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611019680.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106393116B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周风余;赵阳;王达;李岩;袁先锋;王玉刚;尹磊 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 学习 机械 分数 阶迭代 控制 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611019680.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种瓷砖抓取机构的控制系统
- 下一篇：刹车泵油阀总成上料机构的上料装置
