[发明专利]对话装置、机器人、对话方法以及存储介质

说明书

本发明的对话装置在不使用户感到不谐调的情况下自然地进行认证。对话装置(1)的认证部(11)进行用户的认证。在认证部(11)不能进行认证的情况下，发声促进部(13)促使用户的发声。在认证部(11)根据被促使发声的用户的声音能够认证该用户的情况下，对话控制部(14)进行与认证了的该用户相应的对话。

技术领域

本发明涉及机器人对用户进行认证并进行对话的技术。

背景技术

近来，对用户进行认证(例如，个人认证、年龄/性别等的认证)并配合该认证后的用户进行对话的机器人开始为人所知。

在此，在专利文献1中，关于由机器人进行的认证，公开了如下的机器人，即，在用户的面部未收入视场角的情况下用声音进行引导，使得用户的面部进入到视场角内。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-152444号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，用户与机器人的位置关系是多样的，有面对面的情况(用户的面部进入到视场角内的情况)、用户和机器人均朝向相同的方向的情况、用户抱着机器人的情况(用户的面部未进入到视场角内的情况)。在用户的面部未进入到视场角内的情况下，当像上述专利文献1记载的那样用声音进行引导时，用户会感到不谐调，根据情况有可能会对自然的会话带来障碍。

另一方面，尽管用户在附近，但是由于用户的面部未进入到视场角内，所以不进行该用户的认证就进行对话也并不优选。

因此，希望即使在不能进行用户的认证那样的状况(特别是，用户与机器人的距离靠近却不能进行认证的状况)下也能够在不使用户感到不谐调的情况下自然地进行认证(个人认证、年龄/性别等的认证)。

因此，本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供一种在不使用户感到不谐调的情况下自然地进行用户的认证的对话装置等。

用于解决课题的技术方案

本发明的对话装置，其特征在于，具备：

认证单元，进行用户的认证；

发声促进单元，在所述认证单元不能认证所述用户的情况下，对所述用户促使发声；以及

对话控制单元，在所述认证单元根据被促使发声的所述用户的声音能够认证该用户的情况下，进行与认证了的该用户相应的对话。

发明效果

根据本发明，能够在不使用户感到不谐调的情况下自然地进行认证。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的机器人的外观的图。

图2是示出实施方式涉及的机器人的结构的图。

图3是示出认证用DB(Data Base，数据库)的一个例子的图。

图4是示出个人信息DB的一个例子的图。

图5是示出提问模板的一个例子的图。

图6是示出答复模板的一个例子的图。

图7是示出实施方式涉及的对话处理的流程图的图。

图中，1-对话装置，10-控制部，11-认证部，12-保持判定部，13-发声促进部，14-对话控制部，15-重置部，30-存储部，31-认证用DB，32-个人信息DB，33-对话用DB，40-摄像机，41-传声器，42-扬声器，43-操作按钮，44-电池，45-加速度传感器，46-人感传感器，100-机器人。

具体实施方式