[发明专利]一种光伏阵列跨板清洗方法和装置

说明书

本发明公开了一种光伏阵列跨板清洗方法和装置，包括：控制系统获取板上清洗机所在位置、控制搬运器调整至与板上清洗机或与板上清洗机所在光伏板匹配的姿态，控制系统控制搬运器带动板上清洗机离开光伏板；控制系统控制移动器带动搬运器向目标光伏板移动，当与目标光伏板的位置关系满足放置要求时，控制系统控制移动器采取相应动作；控制系统控制搬运器调整与目标光伏板的相对位置，并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上；控制系统控制板上清洗机移动清洗目标光伏板。本发明降低人工清洗光伏板的复杂度，可以提升清洗效率，并延长光伏板的使用寿命，对光伏板的发电效率和利用率的提升效果显著。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板技术领域，更具体地说，涉及一种光伏阵列跨板清洗方法及装置。

背景技术

随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。

光伏阵列需要清洗的原因主要有两个：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。

目前，现有的光伏阵列清洗方法包括几种典型类别：第一、用高压水车冲洗，第二、用干刷清洗器在光伏板板上清洗，第三、用地面运动底盘机械臂滚刷清洗车。但上述方式都存在问题：第一种方式中，高压水冲洗方案极其耗水、效率较低；第二个方案中，光伏板板上干刷方案的单位清洗面积需要投入的设备数量多，且清洗效果不理想；第三个方案中，地面运动底盘机械臂滚刷清洗车的可靠性低，操作难度大，还容易损坏光伏板，易造成浪费资源、损坏清洗对象问题。

综上所述，如何提供一种效率高、智能化的清洗技术，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种光伏阵列跨板清洗方法，该方法能够使光伏阵列的清洗更加简便、高效，且智能化操作更加合理和稳定。

本发明的另一目的是提供一种用于实现上述光伏阵列跨板清洗方法的光伏阵列跨板清洗装置，该装置用于将上述方法实现，能够使得光伏板的清洗工作更简便，并实现自动化清洗。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏阵列跨板清洗方法，适用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制系统的清洗装置，该方法包括：

S1：所述控制系统获取所述板上清洗机所在位置、控制所述搬运器调整至与所述板上清洗机或与所述板上清洗机所在光伏板匹配的姿态，所述控制系统控制所述搬运器带动所述板上清洗机离开所述光伏板；

S2：所述控制系统控制所述移动器带动所述搬运器向目标光伏板移动，当与所述目标光伏板的位置关系满足放置要求时，所述控制系统控制所述移动器采取相应动作；

S3：所述控制系统控制所述搬运器调整与所述目标光伏板的相对位置，并控制所述搬运器将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上；

S4：所述控制系统控制所述板上清洗机移动清洗所述目标光伏板。

优选的，还包括：

当包含一个所述板上清洗机时，所述控制系统控制所述板上清洗机移动清洗所述目标光伏板时，所述控制系统控制所述移动器跟随所述板上清洗机进行移动，所述控制系统检测所述板上清洗机距所述目标光伏板的到位标志的距离，当检测到所述距离小于或等于预设最小距离时，所述移动器和所述板上清洗机停止移动，并返回执行所述S1。