[发明专利]基于光学动作捕捉的机器人远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 201611020135.X | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108081258A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学动作 机器人远程控制系统 当前机器人 动作计算 姿态计算 捕捉 机器人控制模块 可远程控制 捕捉模块 动作捕捉 光学设备 光学装置 用户动作 再使用 机器人 采集 伤害 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光学动作捕捉的机器人远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：
光学动作捕捉模块，用于使用光学设备采集用户的动作；动作捕捉模块，用于根据用户的动作计算用户的位置和姿态；机器人控制模块，用于根据用户的位置和姿态计算当前机器人运动所需的位移及角度。
2.根据权利要求1所述的基于光学动作捕捉的机器人远程控制系统，其特征在于，所述光学动作捕捉模块包括反光mark标记以及光学摄像机，所述反光mark标记贴在用户关节处；所述光学摄像机用于追踪反光mark标记的运动来捕捉用户动作。
3.一种应用权利要求1所述的基于光学动作捕捉的机器人远程控制系统实现的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1，使用光学设备采集用户的动作；
S2，根据用户的动作计算用户的位置和姿态；
S3，根据用户的位置和姿态计算当前机器人运动所需的位移及角度。
4.根据权利要求3所述的基于光学动作捕捉的机器人远程控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，还包括：坐标标定、轮廓提取、动作跟踪操作。
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