[发明专利]直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法

权利要求书

1.一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,其特征在于，三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连；

所述三相永磁无刷直流电机包括电机M1和电机M2，电机M1一端连接电机控制器，电机M1另一端通过联轴器连接扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接载荷控制器；所述电机控制器和电机M1组成受检测系统；

电机M2的一端连接整流桥，整流桥连接可控电流功率负载，可控电流功率负载连接载荷控制器，电机M2的另一端通过联轴器连接扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接载荷控制器。

2.一种采用如权利要求1所述的三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统的三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。