[发明专利]对元件带位置与移动状况进行检测的元件供给装置及工序

说明书

技术领域

总体而言，本发明涉及将电子元件自动贴装到元件载体上贴装技术。本发明尤其涉及一种将电子元件连续输送至贴装工序的元件供给装置。此外，本发明涉及一种在上述元件供给装置内运送第一元件带的工序，以及一种利用上述元件供给装置将元件带上的电子元件连续输送至贴装过程的工序。

背景技术

在对元件载体、特别是电路板进行电子元件、特别是所谓表面贴装器件等元件的贴装时，待加工的元件经由一种元件供给装置被连续输送至一个元件贴装准备位置。在此位置处，贴片机的贴装头拾起准备就绪的元件，将其运送至贴片机的贴装区域并将其放置在位于该贴装区域内待贴装的元件载体上。

一般来说，元件经由一种元件输送带被输送至元件贴装准备位置，在元件带上，元件被分别堆放在一个个隔离的凹处中，也即所谓的元件带口袋（Gurttasche）中。一种针轮传动器从侧面嵌入元件输送带侧面的（穿孔）眼中，并将元件带逐步输送至贴装准备位置。在此位置上，贴装头拾起相应的元件。元件被清空的元件带的部分可以与剩余的元件带部分分离、并被运离而接受废料处理。在本文件中，（穿孔）眼也被称为运输眼。

由于元件带的长度是有限的，而贴装过程意味着要将一系列贴装板与电子元件进行贴装，因此，时常需要在处理完一个元件带上的元件后，在元件供给装置上装上新的元件带。按照已有的方式，通常是将一个新的第二元件带的前端连接在尚未完全完成元件输送的第一元件带的末端，而这一工序通常由人工借助一种常见的带有所谓连接钳的金属连接器件将两个元件带的两端连接起来。这一人工行为不仅需要相应的熟练程度，而且必须在第一个元件带将近输送完毕时准时完成。因而，在实际操作中，尤其是当涉及到比较大的电子元件贴装设备，比如带有多个贴装头的贴装设备时，此处一个人便可能无法同时完成操作，而这就将导致至少是某个被影响的元件供给装置的额外停工时间。由此，就产生了自动替换或安装元件输送带的需求。

由WO2014/016984 A1号专利已知一种带有两个传感器的元件供给装置，这两个传感器安装在元件带传送通道上，以使传感器能够辨认出第一元件带的末端与第二元件带前端的位置。而控制两个传感器的控制中心能够处理传感器传送的信号并能控制驱动两个驱动器，使得第一元件带的末端与第二元件带前端之间保持确定的距离。

由WO 2014/025120 A1号专利已知一种元件供给装置，在此输入装置中同时安装了两个元件带，但只有一个元件带会被送至贴装准备位置，在此位置上，贴片机的贴装头连续地拾起元件。从图4中可以看到，在元件供给装置中，第二元件带被机械闭锁，因而处于固定的位置上。只有第一元件带被一个齿轮驱动器传送。当第一元件带的末端接触到第二元件带的前端时，操作人可以通过一个操作动作解除第二元件带的闭锁，以使其得以被一个齿轮驱动器传送。这种方式尽管能够加快转换至第二元件带的速度，但是却需要耗费人工操作的成本，因此在实践中往往不能完全排除出现不被期望的停工时间。

本发明的任务在于，改进输送元件的方式，以至少能够接近完全避免不被期望的停工时间。

发明内容

本发明的任务经由独立权利要求的描述对象完成。本发明具有优势的实现形式在独立的权利要求中得到描述。

本发明的第一个方面描述了一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带上的电子元件送入贴装程序。本发明所描述的元件供给装置具有（a）一个底架；（b）一个第一元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第一元件带入口与元件带出口之间；（c）一个第二元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第二元件带入口与元件带出口之间；（d）一个第一元件带驱动器，用以沿第一元件带传送通道传送第一元件带；（e）一个第二元件带驱动器，用以沿第二元件带传送通道传送第二元件带；（f）一个第一传感器，该传感器位于第一元件带传送通道上并具有至少两个第一传感器传感元件，这两个传感元件安装在第一元件带传送通道上；（g）一个与第一传感器相连的数据处理装置，该数据处理装置能够接收并加工传感器传回的信号，从而确定第一元件带的实时位置以及实时传送速度。