[发明专利]一种基于ORB特征提取的车道线检测方法在审
申请号: | 201611020466.3 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106529488A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 鲍泓;张飞飞;王迪;阳钧;韩向敏;乔良 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 orb 特征 提取 车道 检测 方法 | ||
【说明书】:
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