[发明专利]基于环境感知的定位终端设计

权利要求书

1.一种环境感知的智能定位终端，其特征在于：

该智能定位终端能感知当前所处的环境，能根据当前所处的环境来选择测量传感器工作模式、来选择定位模式、来选择信号发送模式、来调整和配置发射机和接收机相关参数、来选择定位切换模式。

2.如权利要求1所述的该智能定位终端能感知当前所处的环境，它依据自身所配置的温湿度传感器、测距传感器、测速传感器、测高传感器、测姿态传感器、WIFI/ZigBee/RFID/蓝牙/2G/3G/4G/5G信号测量传感器、地磁传感器、噪音传感器等等，来对周围的环境进行测量和感知。依据这些测量量来决定所处的环境是室内环境或者室外环境。

3.如权利要求1所述的能根据当前所处的环境来选择测量传感器工作模式，如果判别所处的环境属于室内环境，则把和室外环境相关的传感器进行关闭或使其进入休眠状态，只让和室内环境相关的传感器来进行工作。反之亦反。

4.如权利要求1所述根据当前所处的环境来选择择定位模式，这些定位模式包括具体的一种室内定位模式或几种室内定位模式组合、或一种室外定位模式或几种室外定位模式组合。

5.如权利要求1所述根据当前所处的环境来选择发送信号模式，指的是如果该终端目前所处的位置是在室外，则发送信号的模式应该是2G/3G/4G/5G/NG中的一种；如果该终端目前所处的位置是在室内，而且没有运行商信号(如隧道、防空洞、涵洞等)，则发送信号的模式可能是WIFI、433、ZigBee等等。

6.如权利要求1所述的据当前所处的环境能调整和配置发射机和接收机相关参数，这些参数包括发射频率、发射功率、发送速率和发射数据包的尺寸等。同样，所配置和调整的接收机的参数包括接收频率和接收机窗口尺寸等。

7.如权利要求1所述的据当前所处的环境来决定定位切换模式，包括从室内定位模式切换成室外定位模式；或者，从室外定位模式切换成室内定位模式。