[发明专利]一种基于视觉成像的定位导航装置及定位导航方法

权利要求书

1.一种基于视觉成像的定位导航装置，其特征在于：包括有用于采集图像的超清摄像机和用于图像比对的微处理器。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉成像的定位导航装置，其特征在于：所述的微处理器上设有用于播报路径的蜂鸣器。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉成像的定位导航装置的导航方法，其特征在于：基于视觉成像的定位导航方法包括下列步骤：

步骤一：数据采集阶段，采集人员控制超清摄像机进行拍摄，进行步骤二；

步骤二：数据初级处理阶段，根据步骤一中拍摄得到的资料，微处理器先提取影像特征，然后将提取的影像特征与历史影像进行匹配，判断提取的影像特征与历史影像是否相同，如果判断结果为“是”，则进行步骤四；否则，进行步骤三；

步骤三：数据复杂处理阶段，根据步骤一中拍摄得到的资料，微处理器根据拍摄资料构建局部三维模型，然后微处理器将局部三维模型与历史影像进行立体匹配，如果判断结果为“是”，则进行步骤四；否则，说明该具体位置难以确定，结束流程；

步骤四：移动平台定位阶段，根据判断的结果为“是”，确定移动平台目前的具体位置，进行步骤五；

步骤五：移动导航阶段，根据步骤四确定的移动平台目前具体位置，同时结合历史路径信息，微处理器制定导航方案。