[发明专利]一种角度自动测量系统及方法

说明书

本发明提供一种角度自动测量系统，包括激光源、步进电机、驱动检测器、光电传感器、控制器，控制器分别连接激光源、驱动检测器及光电传感器。并提供一种利用该系统自动测量角度的方法，该方法包括：激光束先后扫过第一阵列和第二阵列，在扫过第二阵列时停止，记录停止步进电机的最小步距角数；激光源反转，激光束先后扫过第二阵列和第一阵列，在扫过第一阵列时停止，记录步进电机反转的最小步距角数，计算反转起始时刻至扫过第二阵列的时间、扫过第二阵列至扫过第一阵列的时间、扫过第一阵列至停止反转的时间，根据以上数据计算偏移角度值。本发明可自动检测获取角度信息，自动化程度高；可远程控制，避免高功率微波辐射对测试人员身体的损害。

技术领域

本发明涉及角度测量技术领域，具体涉及一种角度自动测量系统及方法。

背景技术

军用雷达干涉仪测向天线进行周期测向校准时需确定干涉仪天线阵面中心点和远端设备连线的方向向量与干涉仪天线阵面法向量之间的偏移角度值，传统方式是采用全站仪人工确定该角度，其操作复杂，自动化程度低，部队战士使用困难，不能集成到干涉仪校准系统中，测试工作耗时较长，不适应当前高效的作战需求，同时高功率的微波辐射将损害测试人员身体健康。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种角度自动测量系统和方法，可以很好地解决现有技术操作复杂、自动化程度低、不适应当前高效的作战需求、危害人体健康的问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种角度自动测量系统，包括：

激光源，用于产生激光信号；

步进电机，输出轴与激光源连接，用于带动激光源作水平圆周转动；

驱动检测器，根据接收到的脉冲驱动步进电机转动，检测和控制步进电机的转动角度和转速；

光电传感器，用于接收激光信号并将所述激光信号转化成电信号输出；

控制器，设有系统远程控制接口，分别连接激光源、驱动检测器及光电传感器，用于向激光源和驱动检测器发出控制指令，并接收处理驱动检测器和光电传感器返回的信号。

提供一种角度自动测量方法，包括以下步骤：

S1、步进电机带动激光源转动，使激光源发出的激光束与限位部垂直；

S2、步进电机带动激光源沿固定方向水平匀速转动；

S3、第一阵列和第二阵列先后接收到激光信号，且当第二阵列接收到激光信号时，步进电机转动完当前步距角后停止，记录停止时步进电机转动的第一最小步距角数；

S4、步进电机反向匀速转动，第二阵列和第一阵列先后接收到激光信号，且当第一阵列先后接收到激光信号时，步进电机转动完当前步距角后停止，记录停止时步进电机反转的第二最小步距角数；

S5、计算得到步进电机反向转动起始时刻与反向转动时第二阵列接收到激光信号时刻的第一时间差，反向转动时第二阵列接收到激光信号时刻与反向转动时第一阵列接收到激光信号时刻的第二时间差，以及反向转动时第一阵列接收到激光信号时刻与反向转动停止时刻的第三时间差；

S6、根据第一最小步距角数、第二最小步距角数、第一时间差、第二时间差及第三时间差计算得到偏移角度值。

该角度自动测量系统及方法具有的优点如下：

(1)通过控制器、驱动检测器、步进电机、激光源及光电传感器的配合实现了偏移角度的自动测量，一键完成功能测试，便于单人操作，解决了自动化程度低、测试过程复杂的问题，适应部队高效作战需求；

(2)控制器提供系统远程控制接口，可实现系统的远程控制，避免了高功率微波辐射对测试人员身体的损害。

附图说明