[发明专利]无人机禁飞区辅助设置的方法、装置、系统和无人机

说明书

本发明公开了一种无人机禁飞区辅助设置的方法、装置、系统和无人机，涉及无人机领域，其中的方法包括：接收无人机的通信模块通过移动网络发送的移动识别码和国际移动设备标识，其中，在无人机内设置通信模块；根据移动识别码和国际移动设备标识接收大数据平台采集的无人机所在基站的无线测量参数；根据基站的无线测量参数拟合出无人机飞行区域的无线参数集合或禁飞区的无线参数集合，从而确定无人机的禁飞区域以及在禁飞区域开启临时飞行区域。本发明能够提高规划无人机禁飞区的效率，解决当前GPS规划禁飞区申请流程长的问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机禁飞区辅助设置的方法、装置、系统和无人机。

背景技术

目前当前无人机肇事事件频发，禁飞区设置流程存在漏洞，例如可以通过关闭GPS、GPS欺骗等手段突破禁飞设置。另外，当前GPS规划的禁飞区设置周期长、白名单区域设置不便、无人机临时禁飞区申请流程长，现有技术中无法对GPS干扰、自主飞行的无人飞行器有效监控，对高楼林立、桥洞、隧道、地下设施中无人机轨迹规划与监控困难。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种无人机禁飞区辅助设置的方法、装置、系统和无人机，能够提高规划无人机禁飞区的效率。

根据本发明一方面，提出一种无人机禁飞区辅助设置的方法，包括：接收无人机的通信模块通过移动网络发送的移动识别码和国际移动设备标识，其中，在无人机内设置通信模块；根据移动识别码和国际移动设备标识接收大数据平台采集的无人机所在基站的无线测量参数；根据基站的无线测量参数拟合出无人机飞行区域的无线参数集合或禁飞区的无线参数集合，从而确定无人机的禁飞区域以及在禁飞区域开启临时飞行区域。

进一步地，还包括：向无人机下发无人机在预定移动网络下无人机飞行区域的无线参数集合或禁飞区的无线参数集合，以便无人机确定飞行路线是否合规。

进一步地，还包括：根据基站的无线测量参数确定基站的位置信息；根据基站的位置信息确定无人机是否可以起飞；和根据基站的位置信息绘制无人机的飞行状态信息。

进一步地，还包括：根据移动识别码和国际移动设备标识对无人机进行鉴权；若无人机鉴权未通过，则向无人机发送禁飞指令。

进一步地，根据移动识别码和国际移动设备标识接收大数据平台采集的无人机所在基站的无线测量参数包括：根据无人机的移动识别码和国际移动设备标识接收大数据平台采集的无人机在预定移动网络制式下所在基站的无线测量参数；其中，大数据平台采集不同移动网络制式下无人机所在基站的无线测量报告。

根据本发明的另一方面，还提出一种无人机禁飞区辅助设置的方法，包括：无人机的通信模块通过移动网络向无人机禁飞区辅助管理平台发送移动识别码和国际移动设备标识，以便无人机禁飞区辅助管理平台根据移动识别码和国际移动设备标识接收大数据平台采集的无人机所在基站的无线测量参数，其中，在无人机内设置通信模块；接收无人机禁飞区辅助管理平台发送的无人机的飞行区域的无线参数集合或者禁飞区的无线参数集合；根据无人机的飞行区域的无线参数集合或者禁飞区的无线参数集合确定飞行路线是否合规。

进一步地，根据基站的无线测量参数确定飞行路线是否合规包括：通过通信模块实时获取无人机在预定移动网络下所在基站的无线参数信息；比对通信模块实时获取的无人机在预定移动网络下所在基站的无线参数信息与无人机禁飞区辅助管理平台发送的无人机在预定移动网络下的飞行区域的无线参数集合或者禁飞区的无线参数集合，从而确定无人机的飞行路线是否合规。

进一步地，还包括：接收无人机禁飞区辅助管理平台发送的起飞指令，其中无人机禁飞区辅助管理平台根据基站的无线测量参数确定基站的位置信息，根据基站的位置信息确定无人机是否可以起飞。