[发明专利]立体影像处理方法及系统

说明书

本发明公布一种立体影像处理方法及系统，方案采用水平方向的六个鱼眼镜头，将获取的六个鱼眼图像展开成经纬度图像，通过特征点匹配找到六个鱼眼图像的相对位置，获得每个鱼眼图像围绕X轴旋转的旋转角度row、围绕Y轴旋转的旋转角度pitch、围绕Z轴旋转的旋转角度yaw，拼接融合成全景图像，根据全景图像拼接好的位置，提取经纬度图像中线左侧和右侧各60度视场角的拼接块，拼接生成左眼视角全景图像和右眼视角全景图像，最后将左眼视角全景图像和右眼视角全景图像同步处理后生成3D立体全景影像。本发明技术方案生成的3D立体全景影像提升了用户体验，消除了视角差，增强了用户的体验感和沉浸感，增强了产品竞争力。

技术领域

本发明属于影像处理领域，尤其涉及一种立体影像处理方法及系统。

背景技术

随着3D立体视觉技术和全景拍摄设备的发展和流行，人们对3D立体视觉体验要求不断提升，全景图像可以记录360°的图像，给人们带来强烈的真实感和立体视觉，这种全景记录在旅游、直播、影视、房地产等多个行业存在广泛的应用。目前的3D立体视频处理方式大多数是使用一张360°全景图像生成具有左右眼视差的立体图像，其中的视差计算问题没有得到很好的解决，造成用户体验较差，影响了用户的使用感受。

鉴于现有技术的不足，有必要对现有技术的不足进行改善，以提升使用者的体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种生成3D立体影像的处理方法及系统，旨在解决现有技术中3D立体影像处理造成的视差问题，提升用户的体验度。

本发明提供一种立体影像处理系统，包括鱼眼图像获取模块，进一步包括：

全景图像拼接模块，用于将获取的鱼眼图像进行拼接为全景图像；

左眼视角生成模块，用于生成全景图像的左眼视角拼接块，提取左眼视角拼接块后拼接为左眼视角全景图像；

右眼视角生成模块，用于生成全景图像的右眼视角拼接块，提取右眼视角拼接块后拼接为右眼视角全景图像；

立体影像生成模块，用于同步左眼视角全景图像和右眼视角全景图像，生成立体全景图像。

进一步的，立体影像处理系统所述的鱼眼图像获取模块由至少六个超广角鱼眼镜头组成。

进一步的，立体影像处理系统所述的立体影像包括视频和图像。

进一步的，立体影像处理系统所述的全景图像拼接模块将鱼眼图像展开为经纬度图像，通过特征点匹配找到六个鱼眼图像的相对位置，获得每个鱼眼图像围绕X轴旋转的旋转角度row、围绕Y轴旋转的旋转角度pitch、围绕Z轴旋转的旋转角度yaw，拼接融合成全景图像。

进一步的，所述的立体影像处理系统，其中的左眼视角生成模块选取经纬度图像的中心线左边取视场角60度的图像作为拼接块。

进一步的，所述的立体影像处理系统，其中的右眼视角生成模块选取经纬度图像的中心线右边取视场角60度的图像作为拼接块。

本发明提供一种立体影像处理方法，包括启动鱼眼图像获取模块获得鱼眼图像的步骤，进一步包括以下步骤：

启动全景图像拼接模块，将鱼眼图像进行拼接；

启动左眼视角生成模块，生成左眼视角拼接块，进一步拼接成左眼视角全景图像；

启动右眼视角生成模块，生成右眼视角拼接块，进一步拼接成右眼视角全景图像；

启动立体影像生成模块，生成立体全景图像。

进一步的，所述的立体影像处理方法，所述的鱼眼图像获取模块由至少六个超广角鱼眼镜头组成。

进一步的，所述的立体影像处理方法，所述的立体影像包括视频和图像。