[发明专利]一种四轴差速驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于机械驱动传动领域，特别是涉及一种四轴差速驱动装置。

背景技术

现阶段双轴差速装置在机械驱动传动领域应用广泛，但只适用于单一输入、两轴输出，适用范围较窄；极少数机械设备采用三轴差速装置，但三轴差速装置的驱动电机需安装在对称结构外，占据额外空间，且三个输出轴的轴线位于不同平面内，对差速装置之外结构的布置具有一定限制，存在较大的局限性。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种四轴差速驱动装置，该装置可以实现单电机输入四轴输出，并且适用范围广。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种四轴差速驱动装置，包括壳体及安装在所述壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，所述驱动电机固定在所述壳体内，在所述驱动电机的输出轴上安装有动力输出齿轮；所述分动器设有左分动轴和右分动轴，在所述右分动轴上设有与所述动力输出齿轮啮合的分动输入齿轮和分动输出齿轮Ⅱ，所述分动输入齿轮转动连接在所述右分动轴上，所述分动输出齿轮Ⅱ固定安装在所述右分动轴上，在所述左分动轴上固装有分动输出齿轮Ⅰ；所述差速器Ⅰ和所述差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴线、差速器Ⅱ的左差速轴的轴线和差速器Ⅱ的右差速轴的轴线位于同一平面内，差速器Ⅰ的左差速轴的输出端与差速器Ⅰ的右差速轴的输出端对称布置，差速器Ⅱ的左差速轴的输出端与差速器Ⅱ的右差速轴的输出端对称布置；在所述差速器Ⅰ的左差速轴上设有与其转动连接的差速器Ⅰ的输入齿轮，所述差速器Ⅰ的输入齿轮与所述分动输出齿轮Ⅰ啮合，在所述差速器Ⅱ的右差速轴上设有与其转动连接的差速器Ⅱ的输入齿轮，所述差速器Ⅱ的输入齿轮与所述分动输出齿轮Ⅱ啮合。

所述驱动电机的轴线、所述差速器Ⅰ的轴线和所述差速器Ⅱ的轴线位于以所述四轴差速驱动装置的中心轴线为轴线的同一圆柱面内，且相对于该圆柱面的轴线互成120°。

所述左分动轴、所述右分动轴、所述差速器Ⅰ的左差速轴、所述差速器Ⅰ的右差速轴、所述差速器Ⅱ的左差速轴和所述差速器Ⅱ的右差速轴均为齿轮轴；在所述左分动轴的右端设有与其一体成型的分动齿轮Ⅰ，在所述右分动轴的左端设有与其一体成型的分动齿轮Ⅱ，所述分动齿轮Ⅰ和所述分动齿轮Ⅱ与分动行星齿轮Ⅰ和分动行星齿轮Ⅱ同时啮合，所述分动行星齿轮Ⅰ和所述分动行星齿轮Ⅱ可转动地安装在分动行星齿轮轴上，所述分动行星齿轮轴由分动齿轮架支承，所述分动齿轮架固接在所述分动输入齿轮的左侧；在所述差速器Ⅰ的左差速轴的右端设有与其一体成型的差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅰ，在所述差速器Ⅰ的右差速轴的左端设有与其一体成型的差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅱ，所述差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅱ与差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅰ和差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅱ同时啮合，所述差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅱ可转动地安装在差速器Ⅰ的行星齿轮轴上，所述差速器Ⅰ的行星齿轮轴由差速器Ⅰ的齿轮架支承，所述差速器Ⅰ的齿轮架固接在所述差速器Ⅰ的输入齿轮的右侧；在所述差速器Ⅱ的左差速轴的右端设有与其一体成型的差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅰ，在所述差速器Ⅱ的右差速轴的左端设有与其一体成型的差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅱ，所述差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅱ与差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅰ和差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅱ同时啮合，所述差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅱ可转动地安装在差速器Ⅱ的行星齿轮轴上，所述差速器Ⅱ的行星齿轮轴由差速器Ⅱ的齿轮架支承，所述差速器Ⅱ的齿轮架固接在所述差速器Ⅱ的输入齿轮的左侧。

所述驱动电机由支架支承，所述左分动轴由轴架Ⅰ支承，所述右分动轴由轴架Ⅱ支承，所述差速器Ⅰ的右差速轴由轴架Ⅲ支承，所述差速器Ⅱ的左差速轴由轴架Ⅳ支承，所述支架、所述轴架Ⅰ、所述轴架Ⅱ、所述轴架Ⅲ和所述轴架Ⅳ均固接在所述壳体内。

本发明具有的优点和积极效果是：通过一台电机驱动、一个分动器分动以及两个差速器的四轴输出，实现了单电机输入四轴输出的差速驱动，可根据机械工况自适应调节四轴转速；通过采用四根输出轴的轴线位于同一平面内且同一差速器输出端对称布置的结构，方便驱动装置之外的结构设计与布置，扩大了驱动装置的适用范围；通过采用驱动电机的轴线和两个差速器的轴线位于以装置的中心轴线为轴线的同一圆柱面内，且相对于该圆柱面的轴线互成120°的结构，能够使驱动装置的结构紧凑节省空间，并且能够使驱动装置具有很好的稳定性。

附图说明

图1为本发明外部的等轴侧图；

图2为本发明内部的等轴测图；

图3为本发明壳体内结构的右视图；